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倒车测距 的查询结果
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传感与控制 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用 ...
无线通信 高分辨测距原理的汽车防撞雷达
相比经典谱估计方法,文中所提方法在距离测量过程中避免了繁重的矩阵运算,仅通过迭代运算即可实现精确测量。由于该方法实现简单,仅为现有傅里叶变换的扩展,在车载系统中将会获得实时处理的效果,文末的仿真实验验证了该方法的有效性和实用性。
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可编程逻辑 基于FPGA和超声波的虚拟电子琴设计
介绍了一种以FPGA为核心控制部件、运用超声波测距技术在空间中形成虚拟琴键，使用分频方式实现7个音阶的虚拟电子琴。经过ModelSim仿真测试与实物调试，该电子琴能较好地实现音乐弹奏功能，结构简单，娱乐性强，具有一定的市场推广价值。
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可编程逻辑 基于FPGA和超声波的虚拟电子琴设计
介绍了一种以FPGA为核心控制部件、运用超声波测距技术在空间中形成虚拟琴键，使用分频方式实现7个音阶的虚拟电子琴。经过ModelSim仿真测试与实物调试，该电子琴能较好地实现音乐弹奏功能，结构简单，娱乐性强，具有一定的市场推广价值。
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可编程逻辑 扩频测距快速捕获仿真分析
通过运用FFT IP Core计算收发序列间的互相关函数,可以实现快速捕获。仿真结果表明,该方法具有速度快、误差小、设计灵活、效率高的特点。
可编程逻辑 基于FPGA的超声波避障系统设计
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理，利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表，降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来，实时检测与障碍物的警戒距离并报警. ...
工控技术 基于纳什博弈论的功率控制策略及其牛顿迭代算法
 在某系统码相关测距中，每一个飞机的询问信号都可能会成为其他飞机的干扰。在有限的可用功率下，就需要一个可靠和高效的功率控制策略。纳什博弈（非合作博弈）理论是适合于功率控制问题的一种理论，是飞机在信噪比和功率利用之间选择一种均衡。文献[1]研究了这个问题的纳什博弈论策略，得到了一个非线性系统代数方程 ...
工控技术 煤堆体积自动测量装置的研制
介绍一套采用雷达测距技术研制的火电厂煤场储量自动测量装置, 介绍了系统的 软硬件构 词: 雷达; 测距; 体积; 测量
测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
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