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人工智能/神经网络  首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式

首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果； ...

https://www.eeworm.com/dl/650/272765.html

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其他  此文件是本人的毕业设计所做

此文件是本人的毕业设计所做，其中提到了倒立摆的最优控制算法

https://www.eeworm.com/dl/534/322334.html

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其他  此篇文章是本人今年的毕业设计

此篇文章是本人今年的毕业设计，是关于二阶倒立摆的建模及其仿真

https://www.eeworm.com/dl/534/322345.html

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matlab例程  本文通过对当前实时控制的应用研究

本文通过对当前实时控制的应用研究，提出了将离线仿真与实时控制有机结合起来，利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较，确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序的实时控制方案，将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行，驱动外部硬件设备，实现对倒立摆 ...

https://www.eeworm.com/dl/665/349640.html

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matlab例程  模糊控制matlab

模糊控制matlab，倒立摆，应该会有用

https://www.eeworm.com/dl/665/366403.html

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电子大赛  基于stm32的倒立摆程序源码

c语言程序比较齐全有的地方要自己去改一改才能执行不会很复杂

https://www.eeworm.com/dl/520533.html

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技术资料  2013 年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（ C 题）【本科组】

  该论文是电子设计大赛的全国一等奖论文，大家可以进行下载借鉴。

https://www.eeworm.com/dl/838313.html

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单片机开发  06年参加大学电子竞赛编的程序。题目为摆垂运动控制系统。

06年参加大学电子竞赛编的程序。题目为摆垂运动控制系统。

https://www.eeworm.com/dl/648/238618.html

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matlab例程  关于弹簧连接耦合摆的计算模拟。求出系统的两个简正模和一般振动解。并做出摆的位移曲线

关于弹簧连接耦合摆的计算模拟。求出系统的两个简正模和一般振动解。并做出摆的位移曲线，分析振幅调制现象。

https://www.eeworm.com/dl/665/268789.html

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其他  简单倒摆控制系统的仿真

简单倒摆控制系统的仿真，以角度为控制变量

https://www.eeworm.com/dl/534/295251.html