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书籍 激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法，参考秦永元的书籍，
技术资料 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计.rar
在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP ...
技术资料 单速率捷联陀螺仪标定技术研究
为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间，提出单速率标定技术。该方法采用卡尔曼滤
波算法对测试数据进行处理，以提高标定因数的估计精度，具有测试时间短，精度高等特点。
技术资料 VXI频率捷变雷达自动测试设备的设计
介绍了VXI总线组建的频率捷变末制导雷达自动测试设备的设计。首先简述设备的主要技术要求及功能，重点提出解决关键技术的主要技术问题及设计过程中拟采取的技术措施。频率捷变末制导雷达(以下简称雷达)
技术资料 DSP在捷联惯性制导技术中的应用
·摘要：  对于捷联惯性制导系统,由于没有稳定平台,需要进行大量的数学运算来实现数学平台,所以制导对计算装置的性能要求就很高.由于DSP芯片特别适合于需要大量实时计算的应用,因此本文介绍了一种用DSP芯片设计的捷联惯性制导系统.整个系统具有体积小、结构简单、可靠性高等特点 ...
技术资料 基于FPGA_DSP的捷联惯导系统设计
·摘要：  介绍了一种基于FPGA/DSP的捷联惯导系统的软硬件设计;详细提供了系统的硬件架构(包括系统框图、基于CPLD的六通道V/F采集电路、DSP芯片自举系统的基本连接框图)、各模块的设计方案和软件流程图,选用了四元素和旋转矢量相结合的方法解算姿态矩阵,并且在计算旋转矢量的同时计算加速度,进一步提高了导航系统的精 ...
技术资料 基于DSP的捷联惯导数据采集系统设计
·摘要：  针对捷联惯导系统对于精度和实时性等要求,介绍了基于DSP的捷联惯导数据采集系统的构成及技术实现.采用高速的DSP和CPLD设计了捷联惯导数据采集系统的硬件电路,实现了惯性器件信息的快速采集及其处理,从而满足复杂算法对于处理速度的要求,同时也提高了系统的集成度,实现了系统设计的小型化;设计了串行通信和显 ...
技术资料 捷联惯性导航技术_2ED_ 英文版
老外写的捷联式惯性导航技术原理，值得一看！
技术资料 创捷电子TROQ-HC49S贴片晶振
涵盖TROQ-HC49S贴片晶振的完整技术参数与应用说明，适用于电子设计与硬件开发中的时钟模块选型与调试。
技术资料 VC33_FPGA光纤陀螺捷联惯导系统
基于FPGA实现的光纤陀螺捷联惯导系统设计，适用于高精度导航场景。代码结构清晰，经过多个工程验证，可直接用于生产环境的实时数据处理与姿态解算模块开发。