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基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究

多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联,提高定位和特征估计 ...
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模糊积分信息融合 很好的专业资料 请珍惜

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基于Hart协议智能压力变送器的信息融合技术。

基于Hart协议智能压力变送器的信息融合技术。
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信息融合的移动机器人自定位

机器人--基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位
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基于信息融合的控制系统故障诊断

介绍了多传感器数据融合的基本概念、主要优点、结构以及它的方法和应用;对故障诊断进行了简要叙述,介绍了故障诊断信息融合过程;分析了多传感器数据融合和故障诊断的特点以及适合于控制系统故障诊断的信息 ...
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信息融合技术在光电经纬仪中的应用

经纬仪是一个比较复杂的多传感器系统。多传感器信息融合的把多种传感器集中于一个统一的感知系统(这个感知系统就是多传感器信息融合系统)中,从而有机地综合利用多传感器的数据和信息,以便获得对周围环境的更多或 ...
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多传感器信息融合的最优状态估计方差

多传感器信息融合位置级融合算法中, 测量融合(Measurement fusion) 算法是最优的。本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的“测量函数”决定。该函数值越大, 系统的融合估计方差就越小。
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信息融合在柴油机状态评估中的应用

在阐述信息融合技术原理的基础上,提出了用信息融合的方法对柴油机进行状态监测,并以状态评价的方式表示出来。主要利用神经网络进行特征层的融合。通过建立模型和试验数据的验证,证明该方法的有效性。 ...
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电气测量中的多传感器信息融合技术

由于电气设备的测量精度有限以及传感器故障或受到噪声、电磁波等多种因素的干扰,使得电信号的精确估计存在一定的难度。基于Kalman 滤波和多尺度传感器,采用局部小波预值处理,给出了多传感器系统重
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基于统计理论的多传感器信息融合方法

多传感器信息融合技术引起了工业测量系统的改变,是智能仪表的发展方向。针对工业中干扰的特点,提出一种基于统计理论的信息融合方法,它采用高等数学的方法求解具有多变量约束条件的极值问题,从而得到最小方差的信 ...
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