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基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究

双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其中,双足机器人导航控制系统是双足机器人控 ...
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基于IEEE754标准和FPGA技术的混沌信号产生及其在通信中的应用.rar

多涡卷混沌吸引子是近年来混沌研究领域的一个热点课题,在信息科学、保密通信和其它工程领域有较好的应用前景。在目前国内外的许多相关文献中,主要是报道用分立元件设计模拟电路来产生模拟混沌信号,而有关用现代数字器件来研究和实现混沌系统及在通信中的应用报道却很少。 多涡卷混沌吸引子的主要特 ...
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(147)

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(147)资源包含以下内容:1. PLC 电梯程序设计 欧姆龙PLC编程原理.2. SPI.3. PIC12F508编写的PT2262红外发射码芯片.4. 这是基于samsung s3c2413 的DM9000网口驱动.5. 总账系统是一个基本的系统.6. 三菱PLC的学习的入学的一参考课件 供大家学习参考.7. 旺宏F ...
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电子书-数字集成电路物理设计_[陈春章]302页

电子书-数字集成电路物理设计_[陈春章]302页随着电子计算机的普及,人 类 社 会 巳 经 进 入 了 信 息 化 社 会 。以集成电路 为代表的微电子技术是信息科学技术的核心技术。集成电路产业是关系经济 建 设 、社会发展和国家安全的战略性产业。集成电路技术伴随着半导体技术、 计算机技术、多媒体技术、 ...
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