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技术资料 基于DSP的拟生物神经信号刺激器的研制
·摘要:  介绍一种用于研究生物体运动神经机理的在体拟生物信号电刺激装置.刺激器以DSP为计算核心,采用基于振动理论的神经元模型生成信号,输出模拟电压,通过微电极进行在体刺激.实验结果证实,刺激信号在形态上与生物信号基本吻合,并且刺激强度、频率等可调.此研究为后续研究生物机器人技术提供了硬件准备. ...
技术资料 逆变式CO2焊机恒频短路过渡单片机
通过建立以MC68HC11Al单片机为主控CPU的双闭环控制系统,采用IGBT逆变式弧焊电源,实现了波控CO2焊接方法的一元化调节及恒频短路过渡.实验结果表明:该系统焊接过程稳定,焊缝成形美观,飞溅小,同一直径焊丝适用的焊接电流范围宽,且抗干扰能力强,具有实际推广应用价值。 ...
技术资料 基于决策融合的红外人脸识别方法
·摘 要:提出了一种基于决策融合的红外人脸方法。分别通过离散小波变换+主元分析+线性辨别分析、二维PCA方法、离散小波变换+傅里叶变换3种方法将测试图像进行分类,得到3个结果,然后将这3个结果进行融合得到最终的识别结果。实验结果表明:本文提出的方法更能利用人脸图像的有用判别信息,并得到更好的识别效果。[著者 ...
技术资料 钢水测温传感器的数值仿真及分析
介绍一种新型的钢水测温传感器,分析其传热过程,给出传热基本方程建立温度传感器的有限元传热模型。然后基于此模型分析内壁温度变化情况和影响传感器温度测量的边界条件情况。结果表明所建模型与实际相比最大误差5℃
并得到了影响传感器温度测量的各个因素的结果
,
这些结果可为传感器的优化设计和实际使用提供理论依据 ...
学术论文 大功率无刷直流电机的分析及其电磁设计.rar
随着电力电子器件、永磁材料、微机、新型控制理论和电机理论的发展,无刷直流电机的技术优势逐渐凸显,近年来在各种驱动、伺服和控制领域得到了迅速的推广应用。大功率无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统效率、可靠性要求较高的场合,在国内,近年来也引起了广泛兴趣。本课题对大功率无刷直流电机进行预研,以两台无刷 ...
学术论文 稀土永磁无刷直流电动机设计与分析.rar
稀土永磁无刷直流电动机采用高磁能积的稀土永磁材料,同时采用电子换向技术去掉了电刷,使得它具有结构简单、运行可靠、体积小、质量轻、损耗小、效率高、运行特性优良等特点,从而广泛应用于航空航天、精密仪器、工业控制等许多对电机运行性能要求较高的场合。因此,对稀土永磁无刷直流电机的研究具有重要的意义。本文对稀 ...
技术资料 大功率无刷直流电机的分析及其电磁设计.rar
随着电力电子器件、永磁材料、微机、新型控制理论和电机理论的发展,无刷直流电机的技术优势逐渐凸显,近年来在各种驱动、伺服和控制领域得到了迅速的推广应用。大功率无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统效率、可靠性要求较高的场合,在国内,近年来也引起了广泛兴趣。本课题对大功率无刷直流电机进行预研,以两台无刷 ...
技术资料 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用
对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知
环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是
槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足
精度要求 的情况下,必定要占用大量的内存,并且采用栅
格法进行路径规划,其 ...
通信网络 相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台设计
相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域,为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响,实现相控阵雷达导引头的捷联去耦,设计了一种相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台,采用基于四元数法求取弹体的姿态角,采用相控阵雷达导引头波束扫描稳定算法实现对波束扫描误差的补偿,达到导引头捷联去耦的目的,并在MATLAB中对 ...
技术资料 考虑磁滞特性的磁场数值分析及磁特性测量技术研究.rar
该文提出了应用时间周期有限元法与神经网络磁滞模型耦合,分别对考虑磁滞特性的二维电磁场和三维涡流场进行了数值分析,采用固定点法处理其中的磁阻率不连续问题.提出了采用时间周期有限元法计算得出铁磁体内各单元在一个周期内一系列时刻的磁感应强度值,通过神经网络磁滞模型计算得出相应的磁场强度值,得到该单元内磁场强度 ...