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机器人机械手臂关节驱动控制系统设计Design of a Driving System for Robotic Manipulator

基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性。
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基于领域特征的服装纸样生成技术

基础纸样的生成技术是服装CAD 的重要内容，关键在于领域特征的获取。简要介绍纸样设计原理的基础上，详细论述了原型法纸样设计的基本方法和智能化纸样生成技术，提出了服装CAD 的发展方向。关键词：
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C#实现OPC历史数据存取研究

在OPC.NET COM 包装器和OPC.NET API 的基础上，用C#实现一个实例，从OPC历史数据服务器抽取数据,对数据聚合运算。结果表明，该技术能应用于工业过程数据仓库，综合分析自动化
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嵌入式数据库命令行版

在一个嵌入式数据库环境中，作为一个数据库管理员，您需要尽量多地自动化维护 简要介绍了嵌入式系统以及相应的开发工具,然后对命令行的结构、功能、特点进行了
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舵机滚珠丝杠副测试系统的设计与实现

舵机滚珠丝杠副测试系统是导弹总装生产线上的重要设备，可为滚珠丝杠副提供一种自动化测试方法。本文介绍舵机滚珠丝杠副测试系统的硬件组成，功能测试项目和系统软件的设计。实践结果证明该系统工作良好，性能稳定。 ...
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基于VxWorks的实时雷达网络通讯软件设计

本文采用层次化设计思想构造了实时网络通讯结构，探讨了VxWorks 下采用UDP 协议的套接字网络通讯编程，并实现了实时雷达网络通讯软件的设计，特别强调了实时操作系统下多任务划分和临界资
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DDM产品在PLC控制系统中的应用

本文将DDM 产品应用于三菱FX2N PLC 数据采集系统，介绍了DDM 产品配合PLC设计、硬件构成和软件编程方法，实现了10KV 配电数据采集和控制的设计方案。整个系统具有成本低、功能强、智能化等
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FPGA工程应用之AD技术篇

软件无线电体系结构的一个重要特点是将A/D尽量靠近射频前端.为减少模拟环节,在较高的中频, ,乃至对射频信号直接进行数字化 .这就要求A/D器件具有适中的采样速率和很高的工作带宽 .
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单片机C语言中LCD菜单的方法实现

由于C语言的结构性和模块化,采用C语言编写的程序容易阅读和维护,还有很好的可移植性。本文介绍一种用C语言实现的LCD多级菜单的方法,该方法已成功应用在煤矿安全监测设备上。
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水泥配料自动监控系统的研制

介绍了一套水泥配料自动监控系统的应用。该系统采用先进的测控技术，应用Visual Basic 及FIX 软件，实现对煤粉、生料及转子秤的智能控制，大大提高了水泥厂的自动化水平。实践表明，该系统实时性好
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