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人工智能/神经网络 针对基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法难以处理待比较曲面的局部大变形问题, 提出一种改进算 法。即采用遗传算法确定曲面初始相对位置以保证匹配优化结果为全局最优值, 利用ICP 算法匹配结果构造
针对基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法难以处理待比较曲面的局部大变形问题, 提出一种改进算
法。即采用遗传算法确定曲面初始相对位置以保证匹配优化结果为全局最优值, 利用ICP 算法匹配结果构造
偏差阈值, 以此阈值过滤点群后再以最小二乘法进行匹配处理, 消除局部大变形影响, 获得合理的变换矩阵。以此变换矩阵变换初始点 ...
数据结构 题目:编制一个求出网中最短路径的程序. 问题描述:计算一个有向网中位置为0 的点到其余各顶点的最短路径
题目:编制一个求出网中最短路径的程序.
问题描述:计算一个有向网中位置为0 的点到其余各顶点的最短路径,以一个网状的带权有向图G6为测试内容
单片机开发 用protues+keil Uv3模拟仿真一个杆的重心位置
用protues+keil Uv3模拟仿真一个杆的重心位置,假定杆长300CM。
matlab例程 该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFi信号修改位置信息。
该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFi信号修改位置信息。
书籍源码 根据DS码和PAM计算每输入一个比特相应脉冲的位置和幅度
根据DS码和PAM计算每输入一个比特相应脉冲的位置和幅度
单片机开发 软件思路:选择RAO做为模拟输入通道 连续转换4次再求平均值做为转换结果最后结构只取低8位结果送数码管的低3位显示 硬件要求:拨码开关S14第2位置ON
软件思路:选择RAO做为模拟输入通道 连续转换4次再求平均值做为转换结果最后结构只取低8位结果送数码管的低3位显示
硬件要求:拨码开关S14第2位置ON,第1位置OFF拨码开关S6全部置ON,S5第4-6位置ON,第1-3位置OFF为不影响结果,其他拨码开关置OFF。 ...
其他书籍 摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方 法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好
摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方
法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好,根据这个特点设计了消除航
向效应影响的两位置自对准方法。首先利用陀螺漂移历史数据粗略估计方位,
并据此转动弹体将平台转到航向效应标定时的初始方位。然后介绍了该方法实
现自对准的步骤。最后讨论了通 ...
嵌入式/单片机编程 舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号
舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号,输出一定的角度,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在微机电系统和航模中,它是一个基本的输出执行机构。
这个程序可以一次同时控制8路舵机
能源行业(电力石油煤炭) 无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相
无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相,不但具有直流电动机的调速性能,而且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后,不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病,而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前,无刷直流电机无位置传 ...
数值算法/人工智能 设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器
设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据