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位置探测仪 的查询结果
通信网络 基于ZigBee的定位和人体跌倒检测系统
提出了一个具有跌倒定位和远程报警功能的无线跌倒监控系统。跌倒监测是基于人体跌倒过程中加速度曲线的变化特性，由三轴加速度传感器和ARM处理器实现；同时介绍了一种新颖的基于ZigBee的定位方法，当监测到人体跌倒时， 一个带有跌倒位置的报警信息将立即发送到医护人员的移动手机上。实验结果表明，本系统可以100%监测到人 ...
通信网络 一种快速的三维点云自动配准方法
采用主成分分析方法(PCA)定义了简单的数学模型和轴向确定方法等来实现配准。大量实验证明，算法能够快速实现任意形状、大小及位置的两片点云配准。
通信网络 基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度 ...
通信网络 通信辐射源抗ARM的有源诱偏研究
反辐射导弹是现代战争条件下通信设备等电磁辐射源所面对的最具威胁性的武器之一，而有源诱偏是对抗反辐射导弹攻击的一种相对简单而有效的方法。基于有源相参和有源非相参条件下的几种模型，从反辐射导弹的攻击过程入手，得到Matlab仿真结果。最后根据仿真弹着点位置分布和位置分布的概率统计曲线，为通信辐射源的布设提供理 ...
通信网络 基于一种优化的KNN算法在室内定位中的应用研究
根据位置指纹室内定位算法的理念，提出了一种旨在减小计算量的定位方法，并将此方法应用于KNN算法中。以KNN算法为例，理论上分析了其计算量优化的情况，并在此优化算法的基础上，通过仿真比较了K的取值、AP节点的位置及数量对定位精度的影响。结果表明该算法不但能够保证位置指纹室内定位的精度，而且还能有效的减小定位过 ...
通信网络 基于主导节点竞争机制的802.11n协议性能分析
针对现有IEEE802.11n协议中存在的节点间竞争信道时冲突概率较大和系统吞吐量受限的问题，提出一种新的基于主导节点竞争的MAC信道接入机制。该方法根据节点的地理位置将所有节点分成若干个独立的区域组，每个组设一个主导节点，由主导节点竞争信道；当主导节点竞争到信道后，组中其他成员节点在主导节点发送完数据之后，根据 ...
通信网络 基于OMNET++的leach协议的仿真与改进
由于无线传感网络是一种能量和资源都有限的网络，为了更好的延长无线传感网络的生命周期，本文对无线传感网络路由协议中的leach协议进行了深入的分析，探讨和仿真。并在这个协议的基础上，对簇头的选择提出了改进。在OMENT++平台上进行了多次的仿真测试，对不同的基站位置这个参数进行了仿真且对比。通过仿真对比发现，新改 ...
通信网络 基于负载均衡和流量优先级的网络拓扑设计
交换式以太网网络的拓扑结构设计是一个带约束的优化问题，需要同时考虑多种约束条件。本文中定义了两个主要的准则：交换机负载均衡和流量最短路径。根据设计目标而衡量每条准则的权重，对拓扑进行评分而进行网络的拓扑结构设计。该方法以终端节点间网络流量需求矩阵和终端设备间流量优先级矩阵为输入，利用遗传算法从所有的 ...
通信网络 支持Modbus RTU协议的步进电机控制器设计
针对在设备中需要控制多个步进电机的需求，设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议，有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用，既能满足实时性要求，又具有很好的扩展性 ...
通信网络 无线传感器网络中AOA节点定位改进算法研究
基于信号到达角度（AOA）的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低，定位精度较高。由于各种原因，估测的多个节点位置可能存在不可靠位置，提出了一种改进的基于信号到达角的定位方法，通过过滤误差较大的估计位置，来提高定位的精度。仿真结果表明，本文提出的改进算法很好地提高了定位精度。
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