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单片机开发 我是一名学生

我是一名学生,本程序为一个循迹避障小车的程序,自己为挑战杯做的,有8个传感器。5个做循迹,3个做避障用,都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机,后轮用直流电机用l293d驱动,我试了效果非常好!
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资料/手册 ADT-850运动控制卡说明书

ADT-850运动控制卡说明书 ADT850 卡是基于 PCI 总线的高性能四轴伺服/步进控制卡,支持一个 系统中使用多达 16 块控制卡,可控制 64 路伺服/步进电机,支持即插即用, 位置可变环形,可在运动中随时改变速度,可使用连续插补等先进功能。 ...
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单片机编程 电动舵机模糊自适应PID控制研究

电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 ...
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手册 Σ-V系列总线伺服用户手册

MECHATROLINK-II通信指令型/旋转型,AC伺服手册
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其他 电子设计资源

电机驱动交流输入50W隔离反激电源,伺服驱动器主电源可将高电压交流输入(110V 到 690V)或直流链路电压转换为单个隔离式24V直流,正激、反激式、双端开关电源高频变压器设计详解
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源码 PLC编程实例

关于PLC对电机控制和伺服系统控保逻辑的应用
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技术资料 S7-200西门子PLC例程源码100例合集: PLC S7-200程序实例

S7-200西门子PLC例程源码100例合集:PLC S7-200程序实例--程控喷泉程序.rarplc200例子.rarS200配料程序.rars7 200例子程序.rars7 200做的转盘的程序,6个工位.rarS7 Array and Indirect Addressing Examples and Basics.zips7-200 modbus主、从站例子程序.rarS7-200 modbus主从站标准例程.rarS7-200 Modbus主站通讯程序.rarS ...
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技术资料 194个Protel99ses设计经典电路原理图PCB工程文件合集 可以做为你的学习设计参考

194个Protel99ses设计经典电路原理图PCB工程文件合集,可以做为你的学习设计参考1820温度采集.ddb2003院电子竞赛.ddb2005CCTVROBOT.ddb2051流水灯.ddb232通信电路.ddb300M射频遥控电路.ddb458通信.ddb4X4动态扫描键盘.ddb4X4键盘.ddb51单片机最小系统.ddb555延时关灯.ddb61A板电路原理图.DDB8人表决器.ddbADC0832.DDBaltra ...
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技术资料 开关电源设计原理入门.pdf

功率电子器件大量被应用于电源、伺服驱动、变频器、电机保护器等功率电子设备。这些设备都是自动化系统中必不可少的,因此,我们了解它们是必要的。
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技术资料 闭环伺服步进电机设计(原理图 PCB 源程序)

闭环步进参数:主控芯片:航顺HK32F030C8T6驱动芯片:两颗东芝TB67H450(最大电流3.5A)编码器芯片:麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816高速光耦:东芝双通道TLP2168工作电压:12-30V(推荐24V)工作电流:额定2A(42步进)2.5A(57步进)最大3.5A控制精度:小于0.08度电子齿轮:4、8、16、32(可任意设置)原理图:PCB: ...
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