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学术论文  基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究

在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用并发展先进的控制技术,不断改善与提高位置伺服系统的稳态精度、动 ...

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单片机编程  基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统

本文介绍了一种基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统,详细分析了其测角原理、定位精度、步进电机控制原理和RS485接口的原理。实验结果表明,该系统运行平稳,响应迅速,定位精度高。

https://www.eeworm.com/dl/502/30193.html

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DSP编程  基于DSP的数字伺服机构控制系统设计

&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制，介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统，以TMS320F2812型DSP为控制核心，包括中央处理电路，驱动电路，反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单，易于实现，抗干扰能力强且控制精度高，控制效率好，已在某型伺服控制系统中广泛应 ...

https://www.eeworm.com/dl/516/31949.html

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系统设计方案  闭环伺服系统传递函数和数学模型的研究

闭环伺服系统传递函数和数学模型的研究，做电机伺服的可以看看

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单片机开发  基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系统

基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系统，控制直流电机跟踪给定位置变化

https://www.eeworm.com/dl/648/388283.html

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技术资料  汇川直线伺服 IS620P系列伺服用户手册

汇川直驱伺服使用说明书，直线电机等

https://www.eeworm.com/dl/747286.html

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技术资料  森创电机驱动器手册：MS-E系列全数字交流伺服驱动器使用说明书

MSxxxxE系列交流伺服驱动器操作手册，PLC自动化控制者适用

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技术资料  伺服系统调试心得体

（一）电机问题(1) 电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态 ...

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技术资料  现代永磁电动机交流伺服系统

现代永磁电动机交流伺服系统书是学习电机必备资料

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VIP专区  工控相关视频合集，伺服、PLC、PID、MODUBUS等知识

包含以下几个方面的视频：伺服数据结构工具阀门单片机称重（托比多）步进电机测试变频器 PLC PID MODUBUS

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