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伺服控制卡 的查询结果
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技术资料 基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计
基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计摘要(中英文)     本控制系统的设计是为了实现基于TMS320F28335的永磁同步电动机的调速系统,并把它引用到全电动注塑机当中。本系统使用SVPWM的控制方法,通过采样电机电流和旋转变压器的位置信息,实现速度、电流双闭环控制。通过TMS320F28335的硬件浮点处理核心 ...
技术资料 基于EtherCAT与CANopen技术
随着工业自动化水平的不断提高,工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重,整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长,这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统,也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以 ...
技术资料 STM32F10XXX正交编码器接口应用笔记
在马达控制类应用中,正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口,增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口,并附有相应的例程,使用户可以很快地掌握其使用方法.1正交编码器原理正交编码器实际上就是光电编码器,分为增量式 ...
技术资料 EtherCAT中SPI通讯模块配置研究
摘要:由于网络通信技术的不断提高,网络伺服系统成为目前伺服系统的发展方向。把网路引入同服控制系统,在控制器和伺服驱动器之间通过网络进行数据通信,使控制器和驱动器之间数据传输在速度和可靠性方面大大的提高,同时也提供了精确的多轴同步功能。但目前由于-些特殊领域的应用,无网络接口的伺服系统仍被某些行业所使 ...
技术资料 分数阶干扰观测器研究
任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因,它的参数和外部干扰都有很大的不确定性,这将对系统性能造成严重的影响,为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降,同时,保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变,本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器,来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰,提 ...
技术资料 小型交流伺服电机控制电路设计
小型交流电机设计资料,主要用于无刷电机设计。
技术资料 STM32驱动舵机
1.1首先安装J-Link驱动>开发软件\Setup_JLinkARM_V468,双击要安装的“Setup JLinkARMV468.exe",>安装过程全选“next”直到安装成功,>将JLINK插接到电脑的USB口,即可在我的电脑\管理\设备管理器\通用串行总线控制器中看到一个J-Link driver。舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于需要角度不断变化并可以保持的控 ...
技术资料 东元伺服软体TecoServoSetup(V1_0)
东元伺服,JSDA,JSDE,JSDAP,JSDEP,软件,软体,tecoservosetup,v1_0
技术资料 TMS320F2837xD 双核 Delfino 微控制器 英文手册
tms320f28377d.pdf  开发者比阅读资料。Delfino™TMS320F2837xD 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU),针对高级闭环控制 应用 而
设计,例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。数
字电源和工业驱动器的完整开发包作为 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一 ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列(44)
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 44资源包含以下内容:1. 单片机外围器件实用手册电源器件分册.pdf2. 声光控毕业设计PROTUSE仿真.rar3. OCMJ4X8B液晶驱动程序.doc4. lcd汉字取模软件.rar5. 39 数码管显示4×4键盘矩阵按键(修改后).rar6. STC12C5A60S2.pdf7. IAR+kegen++MSP430_V5.3.rar8. 单片机proteus仿真100例.rar9 ...