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工控技术  三菱电机通用交流伺服

1. 什么是 EC指令?

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工控技术  机器人技术基础

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。 ...

https://www.eeworm.com/dl/569/41439.html

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测试测量  基于Canny检测算法实现的目标跟踪

为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台，避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败，采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值，更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后，获得目标的单像素边缘图，根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目 ...

https://www.eeworm.com/dl/544/41823.html

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DSP编程  这是用CCS编写的DSP汇编程序

这是用CCS编写的DSP汇编程序，可以实现320TMSC54XXDSP与直流伺服电机定速控制实验

https://www.eeworm.com/dl/516/104002.html

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串口编程  在vb中用字符串的形式来处理串口协议

在vb中用字符串的形式来处理串口协议，具有一定的通用性！本程序用来控制伺服电机，调试通过！

https://www.eeworm.com/dl/624/141472.html

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其他  CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上

CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。

https://www.eeworm.com/dl/534/171701.html

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其他书籍  這是台灣鳥哥linux私房菜的電子書檔

這是台灣鳥哥linux私房菜的電子書檔，內容是一些linux的基礎教學與架設伺服器的設定，希望大家會喜歡

https://www.eeworm.com/dl/542/194132.html

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单片机开发  在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序

在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序，同时控制12个伺服马达的运动

https://www.eeworm.com/dl/648/197711.html

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DSP编程  dsp电机经典控制

dsp电机经典控制，包括伺服电机的控制算法，特别事伺服电机控制

https://www.eeworm.com/dl/516/199038.html

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matlab例程  先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序）刘金琨著电子工业出版社内容简介本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和

先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序）刘金琨著电子工业出版社内容简介本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控 ...

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