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优化控制 的查询结果
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matlab例程 非线性系统的PID鲁棒控制
非线性系统的PID鲁棒控制，基于NCD优化的非线性PID控制
数值算法/人工智能 滑模预测离散变结构控制
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统
设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来
时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒
稳定性. ...
论文 现场大空间测量中精密三维坐标控制网的建立
全局测量与精度控制是超大空间内精密测量的基础，决定着整体测量的性能和适用性。为提高整体空间测量精度，同时解决定向及尺度问题，必须在全局空间内布设高精度测量控制网。三维坐标测量作为几何量测量的重要代表，是建立控制网最直接且约束最强的控制条件。为建立大空间精密三维坐标控制网，采用激光跟踪仪多站位对空间全 ...
论文 异步电机直接转矩控制
基于三电平优化矢量的异步电机模型预测直接转矩控制
论文 基于转矩—转速—电流MAP的车用永磁同步电机矢量控制优化
电机控制，基于转矩 转速 电流MAP的永磁同步电机标定 控制
技术资料 非线性系统多模型自适应控制研究
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后，针 ...
技术资料 基于TMS320F28035芯片为控制核心的空间矢量异步电机变频器
基于TMS320F28035芯片为控制核心的空间矢量异步电机变频器  我们设计的异步电机变频调速器以TMS320F28035芯片为控制核心，通过输出三相PWM波控制智能功率模块IPM驱动三相异步电机。我们使用空间矢量SVPWM算法，并对其进行了优化。采用检测反电势的方法省去了昂贵的光电编码器，大大节省了成本。同时开创性的研发了自动 ...
技术资料 基于单片机控制的电磁感应加热系统设计与实现
造纸烘缸的稳定可靠在造纸行业当中十分重要，是产品获得高质量的保证。传统烘缸采用蒸汽或导热油加热等方式，加热温度较低，且热效率不高。电磁感应加热系统具有能源利用率高，可得到更高加热温度以及环境友好等优点，在造纸行业中得到了广泛的应用。  本文设计了一种基于单片机控制的电磁感应加热系统，通过硬件设计 ...
技术资料 基于遗传算法的BP神经网络的优化研究及MATLAB仿真
随着人类社会的进步，科学技术的发展日新月异，模拟人脑神经网络的人工神经网络已取得了长足的发展。经过半个多世纪的发展，人工神经网络在计算机科学，人工智能，智能控制等方面得到了广泛的应用。当代社会是一个讲究效率的社会，科技更新领域也是如此。在人工神经网络研究领域，算法的优化显得尤为重要，对提高网络整体性 ...
技术资料 基于工业以太网嵌入式DNC集成通讯控制系统研究与开发
本论文通过对国内外DNC技术发展现状的研究，根据加工车间具体的需要，设计了一种基于工业以太网的嵌入式DNC集成控制系统。文章从DNC系统赖以运行的网络着手，研究并建立了基于工业以太网的车间局域网模式，采用元余星型拓扑结构构建了快速、稳定、抗干扰能力强的局域网环境采用PC104主板，设计了嵌入式DNC智能终端系统，详 ...