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伏安法 的查询结果
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技术资料 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...
技术资料 磁通反向电机的数学模型及性能分析
磁通反向电机(FRM)是一种新型的双凸极永磁(DSPM)电机,它把高磁能的永磁体放在定子极的表面,永磁体易于安装.随着转子旋转,FRM定子绕组所交链的永磁磁通改变极性,这意味着比磁通脉振产生更大的磁通变化.由于FRM的绕组利用率高、结构简单、转动惯量小及适于高速运转等优点,可广泛应用于汽车制造业、航空航天等工业领域.本文将 ...
技术资料 时频分析在电机故障诊断装置中的实现和系统调试
如何防止电机故障的发生,能够提前对严重故障进行预测,并研制出相应的故障诊断系统,已经成为目前工程领域的研究课题,具有重大的理论意义和经济价值.本课题的主要任务是研究电机转子故障的时频分析诊断方法以及基于TI DSP平台的电机故障诊断装置的实现,并且着重分析了故障诊断仪的电路调试与系统调试.论文从探讨异步电机转子 ...
学术论文 MW级直驱永磁同步风力发电机设计.rar
直驱永磁同步风力发电机去掉了风力发电系统中常见的齿轮箱，让风力机直接拖动电机转子运转在低速状态，这就没有了齿轮箱所带来的噪声、故障率高和维护成本大等问题，提高了运行可靠性。它不同于电励磁的凸极同步发电机，而是采用高磁能积的永磁材料作为磁极，就省去了励磁绕组产生的损耗，使得电机的结构变得简单，效率也随 ...
学术论文 基于FPGA技术的激光测距系统研究
本文的研究内容是在激光测距项目基础上进行的，分析了各种激光测距方法的利弊，最终选用脉冲激光测距的实现方式，并且对脉冲激光测距系统做了深入研究。 本文设计了以FPGA为核心的信号处理模块，实现了对激光信号的编码和译码、对激光发射控制时钟的分频、和内部PLL倍频实现内部高频计时时钟等，提高了系统的精度和稳定性。 ...
模拟电子 机翼极限环振荡仿真与计算
机翼极限环振荡（LCO）是典型的非线性气动弹性问题，严重的会造成机翼的结构破坏。为了精确捕捉极限环振荡初始临界点，准确预测极限环的幅值，为机翼的设计提供准确的数据参考，本文综合考虑了气动与结构非线性的影响，提出了一种松耦合气动弹性仿真方法。在子迭代过程中分别采用LUSGS双时间推进和多步推进法交替求解气动和 ...
模拟电子 晶体管代换手册下载
为使本书成为国内目前 最新、最全、最适用的晶体管 代换手册，编者根据国内外 出版的最新资料，在1992年 最新增订版的基础上，又增 加了数千种日本晶体管和数 千种欧州晶体管型号及其代 换的国内外型号，并且，还介 绍了美国1985年以前生产 的3N型场效应管及其代换 型号。 本手册介绍了数 ...
模拟电子 有源滤波器建模与控制策略研究
合理利用有效的控制策略提高有源滤波器的本身的补偿性能越来越成为各国学者研究重点。本文从有源滤波器的数学模型出发，详述有源滤波器的数学建模过程。并且针对谐波电流的检测需要较高的准确度和较好的实时性以及有源滤波器工作时的非线性与不确定性的特点，基于瞬时无功功率补偿法的谐波电流检测方法。有效的计算出电网中 ...
PCB相关 PCB板设计中的接地方法与技巧
“地”通常被定义为一个等位点，用来作为两个或更多系统的参考电平。信号地的较好定义是一个低阻抗的路径，信号电流经此路径返回其源。我们主要关心的是电流，而不是电压。在电路中具有有限阻抗的两点之间存在电压差，电流就产生了。在接地结构中的电流路径决定了电路之间的电磁耦合。因为闭环回路的存在，电流在闭环中流动 ...
单片机编程 基于51单片机的八音盒设计
本设计是以STC89C52RC芯片为核心，利用Keil UV4编写软件和STC_ISP烧写软件，设计出一个八音盒。八音盒主要由五大模块构成，包括单片机最小系统、4*4矩阵键盘、蜂鸣器发生电路和4位数码管显示电路。有8个按键对应8首曲目播放按钮，另外8个按键对应do、re、mi、fa、so、la、si、do’八中音调。本设计主要使用单片机的内 ...