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技术资料 基于微粒子群算法的Anti-Windup伺服系统速度控制器优化设计

·摘要:本文提出了一种新的考虑到anti-windup的永磁交流伺服系统速度控制器的优化设计方案,补偿了速度控制器整定的非线性。通常采用传统的线性分析方法获得控制器参数,然后通过尝试法再调节控制器设定,本文使用一个变通的方法,即微粒子群的优化策略去测试和补偿速度控制器的参数变化。本文研究了满载情况下考虑到anti- ...
https://www.eeworm.com/dl/956454.html
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技术资料 STM8AF6x26/4x/66/68

STM8AF6x26/4x/66/68系列单片机是ST(意法半导体)官方提供的高性能微控制器解决方案,专为需要高性价比、低功耗以及强大处理能力的应用场景设计。此资源包不仅包含了详细的用户手册和技术文档,还提供了丰富的开发工具支持,非常适合从事嵌入式系统开发的工程师们使用。无论是初学者还是经验丰富的开发者,都能从中找到适 ...
https://www.eeworm.com/dl/990867.html
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技术资料 STM8AF5xxx STM8AF6x69/7x/8x/9x/Ax

本资源为STM8AF5xxx及STM8AF6x69/7x/8x/9x/Ax系列单片机的官方数据手册,由ST(意法半导体)权威发布。手册详细介绍了该系列产品的电气特性、封装信息、引脚配置等关键参数,是硬件工程师进行电路设计与开发时不可或缺的技术参考资料。无论您是在进行嵌入式系统开发还是专注于汽车电子应用领域,这份全面详尽的手册都将为您 ...
https://www.eeworm.com/dl/990870.html
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学术论文 铁磁材料损耗及高速软磁复合材料电机的研究.rar

准确计算电机铁耗一直是困扰电机设计者的一个难题。传统方法是假设电机内部磁场仅是交变磁化的,根据铁磁材料在交变磁化条件下测量的数据,计算电机齿部和轭部由基波磁场造成的损耗,对于计算值与实测值之间的误差通过经验系数来修正。这种方法对于已经长期制造和使用的电机而言勉强适用,对于近年来发展很快的永磁电机、高 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/8168.html
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技术资料 铁磁材料损耗及高速软磁复合材料电机的研究.rar

准确计算电机铁耗一直是困扰电机设计者的一个难题。传统方法是假设电机内部磁场仅是交变磁化的,根据铁磁材料在交变磁化条件下测量的数据,计算电机齿部和轭部由基波磁场造成的损耗,对于计算值与实测值之间的误差通过经验系数来修正。这种方法对于已经长期制造和使用的电机而言勉强适用,对于近年来发展很快的永磁电机、高 ...
https://www.eeworm.com/dl/893550.html
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学术论文 基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现

本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程,介绍了其研究现状,并指出了微小 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/12121.html
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交通/航空行业 使用说明 使用时打开此例题目录下pic中的图片

使用说明 使用时打开此例题目录下pic中的图片,然后依次单击按钮“转”、“1”、“2”、“3”、“4”和“5”,就可以实现精确的车牌定位。 具体步骤 1.24位真彩色->256色灰度图。 2.预处理:中值滤波。 3.二值化:用一个初始阈值T对图像A进行二值化得到二值化图像B。 初始阈值T的确定方法是:选择阈值T=Gmax-(Gmax-Gm ...
https://www.eeworm.com/dl/672/315602.html
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数学计算 (1)Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识

(1)Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识,采用脉冲序列作为辅助系统模型,用 计算输出数据 ;用原输出数据 计算 ,用递推最小二乘方法分别对系统参数和模型参数进行估计。 (2)M.dat,wnoise1.dat分别为M和白噪声序列。Wnoise1.dat的长度为700,wnoise2.dat的长度为1000。Msls6.c为N=600的程序,Msls8.c为N=800的程序。 ...
https://www.eeworm.com/dl/641/356255.html
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其他文档 基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究(硕士论文)

本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进 ...
https://www.eeworm.com/dl/510228.html
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技术资料 高速电路设计 详细基础理论知识

設計高速電路必須考慮高速訊 號所引發的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應,所以訊號完整性 (signal  integrity)將是考量設計電路優劣的一項重要指標,電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應,才比較可能獲得高品質且可靠的設計, 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引 ...
https://www.eeworm.com/dl/745031.html
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