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四轴飞行器 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
源码 用追赶法来解三对角线性方程组
系数矩阵和右端项 都用 一维数组存储
用追赶法来解三对角线性方程组
技术资料 用三点法实现机器人三维位置测量的研究
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新
方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系
统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为
传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验
证性 ...
技术资料 基于UC3843断续反激开关电源变压器的设计AP法
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技术资料 基于导纳增量法的光伏发电最大功率跟踪算法仿真模型
基于导纳增量法的光伏发电最大功率跟踪算法仿真模型。该模型精度较高,很好的跟踪最大功率点
技术资料 可靠性分析方法中的响应面法,在MATLAB环境下的程序
可靠性分析方法中的响应面法,在MATLAB环境下的程序
技术资料 基于高频信号注入法的永磁同步电机无传感器控制.rar
永磁同步电机(PMSM)因其无需励磁电流、运行效率和功率密度高,在交流调速系统中被广泛的应用,但PMSM高性能的矢量控制需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场定向。在传统控制中,一般采用机械式传感器来检测转子位置和转速,但是机械式传感器存在诸如成本高、可靠性低、不易维护等问题,使得无速度/位置传感器控制技术成为永磁 ...
技术资料 基于FPGA的特征子空间目标识别法的关键技术研究.rar
雷达目标识别是现代雷达技术的一个重要发展方向,雷达技术的日趋成熟使雷达目标识别逐步走向实用。本文对基于FPGA的特征子空间雷达目标一维距离像识别法的关键技术——单精度浮点SVD处理器的实现进行了研究。论文研究了在FPGA资源有限的前提下,实现对高阶矩阵奇异值分解的高速度和高精度处理要求。论文给出了几种处理器核 ...
技术资料 一种基于迭代阈值法的身份证图像二值化算法研究
针对身份证扫描图像受激光防伪阴影网格线影响较大的特点,对图像二值化的方法进行了深入分析和研究,提出了一种基于像素邻域特征的迭代阈值方法。该算法模型简单、易于实现.能滤除噪声、使字符笔划清晰地从背景中分
技术资料 振动冲击传感器在离心机法校准中质量中心测定的影响
本文介绍了离心机法对振动传感器进行一次校准时,解决传感器质量中心测定的二种方法。关键词 振动冲击 传感器 离心机法 校准 质量中心