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技术资料 智能机器人仿真系统设计
摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都
是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型,
然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模 ...
技术资料 simetrix-simplis仿真软件入门简介
simetrix/simplis是专门针对电源电路开发的仿真软件。特点是:软件小,学习方便,速度快不过本人也是只懂皮毛,就发个贴做一些简单的介绍。希望有高手能来补充。
技术资料 图示化Saber仿真软件详解
saber仿真软件是美国Synopsys公司的一款EDA软件,被誉为全球最先进的系统仿真软件,是唯一的多技术、多领域的系统仿真产品,现已成为混合信号、混合技术设计和验证工具的业界标准,可用于电子、电力电子、机电一体化、机械、光电、光学、控制等不同类型系统构成的混合系统仿真,为复杂的混合信号设计与验证提供了一个功能强 ...
技术资料 STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本
内容简介本手册将由浅入深,带领大家学习 STM32F103 的各个功能,为您开启全新的 STM32 之旅。本手册总共分为三篇: 1, 硬件篇,主要介绍本手册硬件平台; ; 2,软件篇,主要介绍 STM32F1常用开发软件的使用以及一些下载调试的技巧,并详细介绍了几个常用的系统文件(程序); 3,实战篇,主要通过 48 个实例(绝大部分是 ...
技术资料 静电放电ESD保护器件的模拟与仿真
静电放电(Electrostatic Discharge,ESD)是构成集成电路可靠性的主要因素之一,存在于生产到使用的每一个环节,并成为开发新一代工艺技术的难点之一,近年来,对ESD的研究也因而越来越受到重视,仿真工具在ESD领域的应用使得ESD防护的研究变得更为便利,可大幅缩短研发周期然而,由于ESD现象复杂的物理机制,极端的电场及 ...
技术资料 STM32驱动LCD12864仿真实验程序(基于实现多级菜单)
1、这个是我工作实习,项目经理给的51单片机驱动LCD12864的源代码,代码架构看完了,我用stm32移植过来的,这个是实现一个多级菜单的功能,不过每个子菜单项的功能还并未完善,如需添加功能请自行添加2、因为是移植的代码,所以仿真效果并不是很好,按键的反应比较慢,如果按快了,会出现仿真卡死,具体原因我还没去查。所 ...
技术资料 FPGA开发全攻略-工程师创新设计宝典-基础篇+技巧篇-200页
FPGA开发全攻略-工程师创新设计宝典-基础篇+技巧篇-200页第一章、为什么工程师要掌握FPGA开发知识?作者:张国斌、田耘2008 年年初,某著名嵌入式系统IT 公司为了帮助其产品售后工程师和在线技术支持工程师更好的理解其产品,举行了ASIC/FPGA 基础专场培训.由于后者因为保密制度而只能接触到板级电路图和LAYOUT,同时因ASI ...
技术资料 FPGA核心知识详解与开发技巧-完整版.docx
FPGA核心知识详解与开发技巧对初级FPGA工程师而言,必须掌握FPGA相关基础知识、精通硬件描述语言、熟练数字电路设计、加强工程项目的实践。应广大初级FPGA工程师/FPGA爱好者之需,电子发烧友网策划整合并隆重推出FPGA核心知识详解与开发技巧电子书,以后会陆续推出其他章节,敬请广大工程师朋友继续关注和留意。目录1、FPGA ...
技术资料 基于MATLAB Simulink的基带传输系统的仿真
[摘 要]未经调制的数字信号所占据的频谱是从零频或者很低频率开始,称为数字基带信号,不经载波调制而直接传输数字基带信号的系统,称为数字基带传输系统。常用转码型有AMI码(传号交替反转码)、HDB3码(三阶高密度双极性码)、双相码、差分双相码、密勒码、CMI码(传号反转码)、块编码等。在仿真软件设计中采用了Mathw o ...
技术资料 51单片机开发与应用技术详解
书分为5篇38章。首先介绍了51系列单片机的开发概述及单片机的基本结构,接着介绍了单片机的汇编程序设计语言,然后介绍了单片机C51语言的程序设计,随后结合单片机的指令系统及各个功能部件详细讲解了单片机的编程操作,以及单片机硬件资源的仿真和程序调试。 ...