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技术资料 用单片机做的简易仿生机器人
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技术资料 计算智能中的仿生学：理论与算法---西安交大
计算智能是以模型(计算模型、数学模型）为基础、以分布并行计算为特征的模拟人的智能求解问题的理论与方法。本书系统讲述计算智能的某本内容、基本理论与基本方法。全书分三部分。第一章从模拟智能生成过程的观点讲述模拟进化计算理论；第二章从模拟智能结构的观点讲述模拟神经网络理论；第二章从模拟智能行为的观点讲述模 ...
技术资料 基于分子印迹技术的仿生化学传感器
分子印迹技术是近年来兴起的一种新型高分子合成技术, 用它制备的印迹高分子具有高度的特定识别性, 因此可用来做传感器的识别元件。文中叙述了印迹高分子的制备, 其作为传感器识别元件的机理以及印迹传感器的应
技术资料 微小型仿生变体驱动机器人的研究
·微小型仿生变体驱动机器人的研究
技术资料 基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位
· 摘要：  根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定位法对GPS提供的定位数据进行坐标转换,并根据转换后的结 ...
模拟电子 基于仿生小波变换和模糊推理的语音降噪算法研究
提出了一种基于仿生小波变换和模糊推理的变步长自适应滤波语音降噪算法。该算法首先用仿生小波变换法对包含噪声的语音信号进行小波分解，以分离出来的噪声信号作为自适应滤波器的输入，选择基于模糊推理变步长自适应算法对带噪声语音信号进行降噪处理，最终实现语音信号的信噪分离，去除语音信号中的噪声。仿真结果表明，该 ...
源码/资料 六足万向马腿蛛型仿生机器人
六足万向马腿蛛型仿生机器人
技术资料 图解电子创新制作 仿生电子制作DIY：25项目
本书是“图解电子创新制作”丛书之一。全书主要由两部分组成：第1部分首先介绍仿生学及仿生学相关的基本概念；第2部分介绍25个仿生学制作项目。这些项目制作过程简单易行，适合不同层次读者学习制作。例如：电鱼实验、恐慌发生器、驱动器、诱捕器、测谎仪、仿生气味发生、触觉型助听器等非常有趣的实验项目。本书虽然涉及一 ...
技术资料 仿生扑翼飞行机器人研究中若干问题的思考
在成功研制仿生扑翼飞行机器人样机的基础上，提出仿生扑翼飞行机器人研究中值得思考的若干问题。有关低雷诺数问题，提出以动量定理为基础分析昆虫翅膀产生高飞行升力方法具有合理性的观点；有关非定常微分方程问题，
电子书籍 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究
新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究