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https://www.eeworm.com/dl/946872.html
技术资料
仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
·摘要：  论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成度高、体积小、功耗低、可实现多轴运动控制的特点.关节控制策略采用 ...
https://www.eeworm.com/dl/956447.html
技术资料
期刊论文：基于粗神经网络的仿人智能机器人的语音融合算法研究
·期刊论文：基于粗神经网络的仿人智能机器人的语音融合算法研究
https://www.eeworm.com/dl/648/159548.html
单片机开发
该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台
该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台，是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具，是研究生研究课题理想实验平台，它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以用互动方式做实验，在娱乐中提升科研能力， ...
https://www.eeworm.com/dl/650/488473.html
人工智能/神经网络
机器人路径规划程序 机器人路径规划程序 机器人路径规划程序
机器人路径规划程序 机器人路径规划程序 机器人路径规划程序
https://www.eeworm.com/dl/932671.html
技术资料
基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究
·摘要：  从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经实践证明,十分适合仿人机器人的控制.   ...