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仿人智能控制 的查询结果
教程资料 CPLD设计实现智能机器小车主要完成寻迹功能等
智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作 ...
技术书籍 智能车两类路径识别系统比较研究
路径识别系统是智能车的“眼睛”，是智能车获取环境信息，实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求，分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统，并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。 ...
电源技术 DC_DC变换器的PWA模型及预测控制
利用v自步离散法，得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系，基于混杂系统理论分析系统的动态方程，建立其分段仿射模型。在此模型的基础上，结合非线性预测控制算法，通过模型预测系统的输出，利用反馈校正误差，给出二次型性能指标的优化计算方法，并由此设计预测控制器。最后，以Buck功率变换器为研究对象， ...
电源技术 Forward变换器的精确线性化控制
为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能，采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统，利用二次型最优控制策略推导出非线性状态反馈控制律。实验结果表明，系统具有良 ...
电源技术 新型无损快速智能充电器的设计
当前的快速充电器不能遵循蓄电池自身的特性进行快速充电，致使析气多，温升大，缩短电池的使用寿命。针对上述问题，创新性地提出应用ANFIS对电池的可接受电流进行预测，保证电池在最佳充电速率下快速无损充电。详细介绍以单片机XC164CM为核心，完成新型快速无损智能充电器的设计，具有电流检测和控制等功能。样机测试表明， ...
电源技术 PJD20系列智能交流电源屏技术说明书
适用范围
PJD20系列智能交流电源屏（柜）是我公司为满足变电站无人值守的要求，采用网络化的智能监测和控制技术以及新器件和新工艺等，开发的新型所用电交流配电系统，适用于220KV及以上变电所，提供全所动力、电热和照明用电。 ...
电源技术 便携智能温度仪中小体积电源抗干扰设计
摘要:针对便携式智能温度仪中辅助电源设计,考虑其产品体积要求与温度、湿度等多路测量精度要求,选择FLYBACK(反激式DC/DC变换器)为设计基础,就其体积要求很小所带来的一系列的干扰给出了一些有用的抑制方法.通过优化变压器设计,电路结构设计PCB板设计以及保护控制电路,提出一种具有尝试性的变换器设计方案.实验结果证明,该设 ...
单片机编程 大学教室智能照明控制器及其系统的研究与开发
智能灯光控制系统
单片机编程 基于STM32的智能循迹往返小车设计
本设计针对智能交通系统，采用STM32F103作为主控芯片，辅以路面检测模块、显示模块等外围器件，构成了一个完整的车载控制系统，能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式，并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离，同时用蜂鸣器提示返回到了起点。另外，经过MATLAB仿真后，成功地实现了从最 ...