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基于FPGA的关节伺服控制器容错技术研究.rar

随着计算机技术和大规模集成电路的飞速发展,伺服控制器在提高性能的同时也增加了复杂性,给系统的可靠性设计带来了新的挑战。对应用于特殊环境下的控制器而言,如何在有限资源的条件下最大限度地实现容错,同时又能达到所要求的性能,是我们所面临的问题。 本论文根据六自由度机器人关节伺服控制器的 ...
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伺服系统的性能分析及其调整过程的研究.rar

本文分析一般工业用伺服系统的伺服性能及阐述如何对一个既定的伺服系统进行调整,使之达到最佳的伺服性能。衡量一个伺服系统的性能主要从以下四个方面来分析:响应速度、刚度、稳定性以及抗噪音能力
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基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究

在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用并发展先进的控制技术,不断改善与提高位置伺 ...
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基于VSC理论的机电伺服系统的设计与实现.pdf

控制律设计是伺服系统设计中的一个重要环节,在伺服元器件选定以后,系统的性能最终由控制律决定。文中结合某型号雷达伺服系统的研制,介绍了伺服控制律的设计及实现过程,为机电伺服系统设计提供了一种新的实现途径。提出的变结构控制(简称vsc)解决了由于各种摩擦作用、不平衡力矩等产生的非线性难辨 ...
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永磁伺服系统中两种控制方案的比较.pdf

在伺服传动系统中,对伺服传动装置提出了比较高的要求越来越高,如要求伺服系统定位误差小; 跟随误差小; 响应速度快,一般在几十ms级; 且系统响应无超调; 当负载突变时伺服系统恢复时间要短且无振荡; 伺服系统的电机调速范围宽(1∶10000以上); 低速时转矩要能达到额定转矩甚至超过额定转矩; 等等。这些 ...
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LabView在永磁同步伺服电动机测试中的应用 .pdf

:本文介绍了用LabVIEW 开发交流永磁同步伺服电动机(PMSM)自动测试系统的特点、组成、 测试原理及其优越性,与普通的台式仪器、手动测试相比,该系统提高了测试速度,并具有良好的扩 展性。 关键词:虚拟仪器 数据采集 电感 ...
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华邦W88631影碟机伺服板电路图

华邦W88631影碟机伺服板电路图
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带磁电阻位移传感器的新型电液伺服缸

带磁电阻位移传感器的电液伺服液压缸是国外最近几年才出现的一种高新技术产品,该文旨在介绍这种最新的液压执行元件。关键词:MR 传感器;位移检测;磁标记尺
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转角-线位移式全闭环位置伺服系统及误差分析

转角-线位移式全闭环位置伺服系统及误差分析::在一些精度要求比较高的应用场合,半闭环的位置伺服系统不能满足要求。文中提出采用转角-线位移式全闭环位置控制方法,光栅位移传感器作为线位移检测元件安装在工作 ...
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期刊论文:快响应稀土永磁伺服系统的控制策略

·论文摘要:控制系统的构成及控制策略是决定伺服系统响应性的关键, 文章重点介绍了22 kW 稀土永磁伺服系统的DSP+ CPLD 数字控制器的构成、控制过程, 提出了实现伺服系统快响应性的控制策略, 实测结果表明:22 kW 稀土永磁伺服系统从+ 3 000&nb ...
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