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技术资料 进给伺服系统的性能评估与改进措施.pdf
数控机床的伺服系统最重要的功能是保证输出的速度和距离准确复制输入要求。为了保证实现这个功能,数控机床的伺服系统基本包括电流控制环,速度控制环和位置控制环三环控制的系统。电流环保证伺服系统的电流在动态时为最佳波形; 速度环和位置环保证伺服系统在任何时刻的输出速度和位置准确复制输入信号要求的速度和位置。评 ...
技术资料 改善精密机床伺服系统低速性能的研究.pdf
数控机床与加工中心是加工制造业的重要设备,而精密机床在高质量加工中必不可少。精密机床正常工作状态下,工作台的进给速度往往要求到1cm/min,这就要求精密机床伺服系统具有极佳的低速特性。因而低速性能作为衡量机床伺服系统性能的重要指标越来越引起人们的重视。设法改善数控机床伺服系统的低速性能,对提高机床性能、 ...
技术资料 用于水下运动目标测量系统的机电伺服系统
介绍了一个用于水下运动目标轨迹测量系统的机电伺服系统。该系统由两部分构成:机械装置与控制单元。该伺服系统使测量系统能够在水平平面或垂直平面上转动,从而扩大测量系统的工作角度范围。测量系统转动的角度被传
技术资料 基于云模型的电液伺服加载装置控制研究
电液伺服系统由于其具有非线性、时变参量多、难以精确建模等特点,采用传统控制理论并不能满足较高的控制精度。对此,本文设计出了一种基于混合维的云模型智能控制器,并将其应用于电液伺服加载装置的控制过程中。仿
技术资料 基于专用PWM控制器的直流伺服位置系统
介绍了一种基于专用PWM(脉宽调制)控制器UC1637 的直流位置伺服控制系统,对其中的系统原理、UC1637、功率转换电路、保护电路、位置检测、电磁兼容性设计等内容进行了详细的讨论。该系统可靠性高、
技术资料 基于PLC-伺服电机的EAST-ICRH 电容控制
本文介绍了采用PLC 控制伺服电机驱动而构成的控制系统,进行EAST-ICRH 天线电容的调控。阐述其系统的主要硬件构成以及程序控制。关键词:可编程逻辑控制器;伺服电动机;电容Abst
技术资料 基于神经网络的机器人视觉伺服控制
视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程,需要实时计算视觉雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵
技术资料 基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统
· 摘要:  主要研究采用模糊算法设计全数字化微机控制直流无刷伺服系统.分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能.用Matlab语言仿真了模糊控制的响应,并且提出了PI控制加模糊控制的算法,采用DSP数字信号处理器实现伺服控制.      ...
技术资料 用中断拦截实现对步进伺服电机的变频控制
·摘 要:在数控机床的各类控制系统中,由加工工艺要求而需要步进伺服系统在不同的时刻输出不同的转速,并且根据步进电机的加减速特性,进入步进电机定子绕组的电平信号的频率变化要平滑。在此介绍用中断拦截的方式实现对步进伺服电机的变频控制。  ...
技术资料 永磁同步电机速度伺服系统设计与仿真
·永磁同步电机速度伺服系统设计与仿真