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技术资料 永磁同步电机伺服控制系统研究.rar
本文通过对永磁同步电机进行了建模，提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案，确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控制策略，并进行了仿真验证，表明该方案是切实可行的。在此基础上 ...
技术资料 伺服系统设计指导-265页-6.7M.pdf
专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 伺服系统设计指导-265页-6.7M.pdf
技术资料 永磁同步直线电机伺服控制系统研究.rar
本文首先介绍了直线电机和相关控制技术的基本原理、发展历史及其分类,接着介绍了当前应用于永磁同步电机的主要的控制策略,以及本文所采用的控制策略,具体分析了控制框图和所采用的一些控制方法.再接着介绍了控制系统的软硬件,给出了具体的电路图和流程图.然后在MATLAB/Simulink平台下搭建了控制器的仿真系统,做了相应的仿真 ...
技术资料 基于DSP卫星天线伺服控制系统设计.rar
本文针对某卫星天线系统高精度转速伺服的要求,提出了一种以基于DSP为控制核心的全数字卫星天线转速伺服系统,分析了其结构组成、控制方案、控制器硬软件设计等问题.该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用双闭环控制策略,实现卫星天线稳速旋转.文中简要介绍了无刷直流电机的工作原理和数学模型,着重分析了PWM调制方式对电机 ...
技术资料 SICK-Stegmann伺服编码器原理性简介.zip
介绍了德国施克编码器的原理和性能，以及HIPERFACE的通信协议。
技术资料 基于预测控制理论的位置伺服系统设计
本文在预测控制理论的基础上开发位置伺服系统，实验表明，该系统定位精度高，无超调的良好的跟踪性能。
技术资料 高档数控机床伺服系统误差源研究
提出基于多体系统理论的数控机床运动误差模型、几何误差参
数综合辨识模型及相应测量技术, 使用9线位移误差及直线度误差测量, 可
准确辨识数控机床整个工作区间内的全部21项几何误差参数; 在三坐标立
式加工中心上进行软件误差补偿实验, 并上坐标测量机检验。结果表明, 建
模方法具有较强的实用性, 对数控机床加工误差补 ...
技术资料 数控铣床伺服电机异常杂音故障分析与维修
我们经过分析认为粘接磁钢应使用有机类粘结剂——环氧类三组份胶粘剂，牌号为ET，主要成分为环氧、丁腈、咪唑。固化条件：压力0.5～1kgf/cm2，179℃,2h。磁钢粘接时应注意相接两块的等高、两块之间的接缝，还应注意圆周等高，以免造成电枢铁心对定子的气隙不均匀，甚至造成电枢和磁钢局部相蹭，影响电机的使用 ...
技术资料 基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统
现今永磁同步电机的使用越来越广泛，本文提出了基于DSP 和功率模块的电机伺服控制系统设计方案；完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计。系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A 作为核心单元，完
技术资料 基于DSP和功率模块的伺服控制系统.doc
随着科学技术的发展，人类在微电子、计算机、电力电子技术和电机制造等诸多领域取得了巨大进步，并直接推动了伺服控制技术的飞速发展和广泛应用。诸如在各种数控设备、工业机器人、大规模集成电路制造、交通运输、载人宇宙飞船、电动工具以及家用电器等领域的应用都日益广泛。本文提出了一种基于DSP和功率模块的电机伺服 ...