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伺服电机培训：STM32 MC SDK5.0 培训

MC SDK5.0算法的理论基础  2.MC SDK5.0详解 (1小时）3.实验1：MC SDK5.0 电动机参数识别 MC SDK5.0 工具链及图形用户界面 MC SDK5.0 评估硬件 实验2：基于MC SDK5.0 API，速度控制与电机启动停止实验3：基于MC SDK5.0 PI 组件接口函数做在线参数修改 实验4：基于MC SDK5.0 状 ...
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一种基于MATLAB平台的直流伺服仿真模型

 一种基于MATLAB平台的直流伺服仿真模型，直流电机
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基于STM32的双闭环伺服系统

基于STM32F103ZET6 编写的双闭环控制系统。 可以对位置进行控制。
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机器设计中伺服电机及驱动器的选型

帮助设计人员较快掌握伺服电机及驱动器的选型技巧，公式多，例子多，简单易学，对选型具有实质性的帮助。
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AVR单片机的多路伺服电机控制器

用AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器下载，需要的自行下载！
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伦茨9300EP伺服操作手册.pdf

伦茨9300EP伺服操作手册，中文版，详见PDF
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永磁同步伺服电机(PMSM) 驱动器设计原

·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加可靠。现在，高性能的伺服 ...
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基于DSP的伺服运动控制器研究与开发

·摘要：  根据开放式运动控制的要求,以DSP和CPLD为核心设计了能实现高速、高精度插补功能的开放式伺服电机运动控制器.介绍了控制器硬件构成、工作原理.控制器通过PCI或USB总线与上位机通讯,位置环采用速度、加速度前馈PID控制算法.实验和仿真结果表明控制器控制实时性好,跟随误差小,加工精度高.& ...
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永磁同步伺服电机(PMSM) 驱动器设计原理

·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加可靠。现在，高性能的伺服 ...
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基于DSP的直流伺服位置控制系统的研究

·基于DSP的直流伺服位置控制系统的研究
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