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https://www.eeworm.com/dl/502/31280.html 单片机编程

基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计

为了提高望远镜影像稳定系统的防抖性能,设计了一种小型望远镜防抖系统。采用负反馈闭环控制进行镜片的位置伺服控制,以MSP430F169 单片机为核心控制电路,阐述了防抖系统的原理并给出了硬件和软件设计方案,通过实物调试证明采用该设计方法的望远镜防抖系统具有结构简单,稳定性好、控制精度高的优点 ...
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风力摆源码+设计分析

 参加过2015年全国大学生电子设计竞赛做风力摆控制系统的小伙伴们一定对这道题目印象深刻,不管是成功还是失败,各位肯定都是收获不少。看了网上各位大神的讨论,提出了很多解决方案和控制算法。大赛也过去好久了,现在跟各位小伙伴们分享我自己对这个题目的解决方案和看法,其中如果有分析得不对 ...
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https://www.eeworm.com/dl/846219.html 技术资料

Arduino智能搬运机器人 开发与制作全过程

目录1系统设计 12硬件平台 12.1伺服电机 22.2  QTI传感器 42.3超声波传感器 62.4颜色传感器 83  整体软件设计 163.1总体设计 163.2 QTI巡线算法 193.3 超声波定位算法 203.4白平衡和颜色识别算法 203.5搬运过程详述 221系统设计智能搬运是“中国教育机器人比赛”的一个比赛项目,该比赛模拟 ...
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基于FPGA的航空机轮防滑刹车控制器的研究与设计.rar

机轮防滑刹车控制器是飞机防滑刹车系统的核心组成部分,高性能的防滑刹车控制器是飞机安全起飞和着陆的重要保障。数字式防滑刹车控制器与模拟式防滑刹车控制器相比,具有响应速度快、可实现先进的控制算法、工作稳定、自适应性强、刹车效率高等特点。因此,研究结合先进控制算法的高性能数字式防滑刹车 ...
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基于NiosⅡ的无刷直流电机控制器设计.rar

自动控制理论、电力电子技术、计算机控制技术和嵌入式系统设计技术的发展为电机控制系统的改进提供了强大的理论和技术支持。与传统的有刷电机相比,无刷直流电机以电子换向代替电刷机械换向,提高了电机的寿命和控制系统的稳定性。基于Nios II软核的SOPC技术使得设计时可以根据自己的标准定制处理器, ...
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感应电机参数辨识算法及其FPGA设计研究.rar

感应电机由于其可靠性好、结构简单等优点成为工业伺服控制的主要传动装置。但是感应电机同时又是一个多变量、非线性、强耦合的系统,矢量控制较好地解决了感应电机磁链和转矩的解耦,取得了优良的控制性能。但随着运行工况的变化,电机的参数尤其是电气参数的变化严重地影响了矢量控制系统的控制效果, ...
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基于DVD应用的RS编译码器的研究和FPGA实现.rar

纠错码技术是一种通过增加一定冗余信息来提高信息传输可靠性的有效方法。RS码是一种典型的纠错码,在线性分组码中,它具有最强的纠错能力,既能纠正随机错误,也能纠正突发错误,在深空通信、移动通信、磁盘阵列、光存储及数字视频广播(DVB)等系统中具有广泛的应用。 DVD是一种高容量的存储媒质。DVD技 ...
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ARM微处理器的随动系统实验平台开发

随动系统,以机械位置或角度作为控制对象,主要用于解决位置跟踪的控制问题。它广泛应用于军事装备和工业生产自动化领域。嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础,软硬件可裁减、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。本文将嵌入式系统的概念引入传统的随动 ...
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基于DVD应用的RS编译码器的研究

纠错码技术是一种通过增加一定冗余信息来提高信息传输可靠性的有效方法。RS码是一种典型的纠错码,在线性分组码中,它具有最强的纠错能力,既能纠正随机错误,也能纠正突发错误,在深空通信、移动通信、磁盘阵列、光存储及数字视频广播(DVB)等系统中具有广泛的应用。 DVD是一种高容量的存储媒质。DVD技 ...
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异步电动机直接转矩控制的优化控制策略.rar

直接转矩控制(Direct Torque Control,简称DTC)技术是20世纪80年代中期发展起来的交流变频调速控制策略。它以新颖的控制思想,简洁明了的系统结构,优良的静动态性能得到各国科研工作者的广泛关注,现已成为了交流调速传动研究中的热点。 目前直接转矩控制技术的研究主要集中在低速状态下电磁转矩的脉动问 ...
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