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基于FPGA可重构运动控制系统的研究.rar

论文以构建具有开放性和柔性的运动控制器为研究对象,结合计算机数控技术、ARM、FPGA以及嵌入式操作系统等技术,研究具有可重构性能的运动控制器的实现。研究基于ARM+FPGA运动控制器平台的硬件部分以及主要运动控制算法部分的设计与实现。其主要研究内容和所取得的研究成果如下: 首先,对当前数控系统 ...
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基于ARM和FPGA的嵌入式数控系统研究.rar

随着现代控制理论在机电技术领域的不断发展,多电动机协调控制技术在机电控制系统中得到广泛的应用,给嵌入式系统的数控应用提供了巨大机遇。传统的伺服运动控制很难在处理大数据量、复杂算法时保证系统的灵活性和实时性。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用为中心并且软硬件可裁剪的实时系统,它的特 ...
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无传感器永磁同步电动机控制系统.pdf

永磁同步电动机(pmsm)具有体积小、效率高、可靠性好以及对环境适应强等优点,已广泛应用于工业、国防、制造业装备、家电等领域的驱动系统。永磁同步电动机的控制需要电机转子磁极位置与转速的信息,这些信息通常采用旋转编码器获得。由于这类传感器的性能受震动或湿度的影响会变差,从而导致驱动系统的 ...
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基于FPGA可重构运动控制系统的研究

论文以构建具有开放性和柔性的运动控制器为研究对象,结合计算机数控技术、ARM、FPGA以及嵌入式操作系统等技术,研究具有可重构性能的运动控制器的实现。研究基于ARM+FPGA运动控制器平台的硬件部分以及主要运动控制算法部分的设计与实现。其主要研究内容和所取得的研究成果如下: 首先,对当前数控系统 ...
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三菱PLC工控相关软件合集

运动控制器MT WORKS2中文版1.118Y -2020-03-03 16:45 运动控制器MT WORKS2英文版1.118Y 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 伺服设置软件MR Configurator2 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 工业机器人RT ToolBox2中文3.50C -2020-03-03 16:45 工业机器人RT ToolBox2英文3.50C -2020-03-03 16:45 触摸屏GT ...
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模块化UPS并联及控制技术研究.rar

随着用户对供电质量要求的进一步提高,模块化UPS 并联系统获得了越来越广泛的应用。本文以模块化UPS为研究对象,根据电路结构,将其分为直流部分模块化和交流部分模块化分别进行讨论。整流环节对Boost-PFC 电路进行并联控制,实现直流部分的模块化;逆变环节在瞬时电压PID 控制的基础上,引入了瞬时均 ...
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电机学 汤蕴璆 第4版

电机学 第四版出版时间:2011年版内容简介  本书共10章。前8章阐述磁路、变压器、直流电机、交流电机理论的共同问题、感应电机、同步电机、机电能量转换原理,以及单相串激电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机;后两章阐述控制电机和电机的发热与冷却。除第8、9、10三章以外,每章后面附有习题和部分 ...
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模块化UPS并联及控制技术研究.rar

随着用户对供电质量要求的进一步提高,模块化UPS 并联系统获得了越来越广泛的应用。本文以模块化UPS为研究对象,根据电路结构,将其分为直流部分模块化和交流部分模块化分别进行讨论。整流环节对Boost-PFC 电路进行并联控制,实现直流部分的模块化;逆变环节在瞬时电压PID 控制的基础上,引入了瞬时均 ...
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(92)

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(92)资源包含以下内容:1. 这里是:"EDA技术基础_第5章".谢谢大家的支持!.2. 这里接下来是:"EDA技术基础_第6章.PPT".希望大家支持!.3. Protel99电子元件封装.4. bios源码.5. 一本关于我国嵌入式考试的很好的参考资料,值得下载.6. tms2812的原理图.7. smarta ...
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电力电子变换和控制技术.rar

电力电子变换和控制技术是普通高等教育“十五”国家级规划教材——“电力电子学——电力电子变换和控制技术”(2002年1月由高等教育出版社出版)的修订版。基于三年的试用情况并参考近三年国外出版的相关教材的体系、内容,对本书第一版内容作了增删修订。. 本书共10章。第1章电力电子变换和控制技术导论 ...
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