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无传感器PMSM马达FOC控制算法详解

通过本课程学习,您将:-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机(PMSM)无传感器磁场定向控制(FOC)算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1:整定PI参数演示2:整定无传感器控制参数回顾,答疑(Q&A)P ...
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https://www.eeworm.com/dl/898950.html 技术资料

基于单片机控制舵机的调平装置设计

针对目前调平设计主要集中在大型和中型设备上的局限,设计一种小型的基于单片机控制舵机的调平装置设计。系统根据LSM303DLH三轴陀螺仪采集的加速度数据,通过I2C协议与单片机进行数字传输,经过STM32微控制系统计算,结合算法设计从而产生调平所需的PWM波,控制伺服舵机的旋转角度,实现了对载物面的调平。实 ...
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https://www.eeworm.com/dl/912515.html 技术资料

基于FPGA的实时同步处理系统

该文首先概述了实时系统的现状和发展趋势,FPGA器件在实时处理系统中的应用及其优势,介绍了圆网印花机的基本情况和发展趋势.从独立传动圆网印花机的原理入手,在其运动特性分析的基础上,提出了基于DSP和FPGA的实时同步控制系统方案.系统中,同步处理的核心算法和主要功能的实现是基于FPGA的.该文在提出基 ...
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https://www.eeworm.com/dl/833537.html 技术资料

基于TMS320F2812数字控制的三相逆变电源设计论文+原理图PCB

基于TMS320F2812数字控制的三相逆变电源设计论文+原理图PCB摘要:随着社会的需求越来越高,传统的模拟电源的诸多缺陷越来越凸显, 本文在借鉴国内外相关研究的基础上,通过对空间矢量脉宽调制算法的分析,研究了数字信号处理器生成SVPWM 波形的实现方法及软件算法。并将相关方法应用于实践,研制了基于T ...
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https://www.eeworm.com/dl/834648.html 技术资料

工业机器人(机械手)设计(含全套CAD图纸)

在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视牛产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/8588.html 学术论文

基于DSP的永磁同步电机新型矢量控制技术研究.rar

应用于电动汽车驱动领域的永磁同步电机交流驱动系统是由永磁同步电机、电力电子技术和控制技术相结合而形成的新型交流驱动系统。因其具有良好的运行性能而成为当代电气传动领域研究的热点之一。 永磁同步电机是一个多变量、非线性、高强耦合的系统,其输出转矩与定子电流不成正比,而是复杂的函数关系 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/8743.html 学术论文

感应电动机参数辨识与新型控制器实用化研究.rar

本课题来源于企业委托开发项目:大功率两电平矢量控制变频器的开发。课题以感应电动机变频调速系统的产品化开发为目标,对感应电动机参数离线辨识技术和控制器进行了研究和试验。本人除了参加整体系统的设计和制作任务外,独立完成了参数离线辨识工作。文章介绍了一种实用的参数离线辨识方法,在综合各 ...
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https://www.eeworm.com/dl/505/24567.html 电源技术

电源滤波设计精华

找一块电源仔细看一下,在电源部分中,跨接L-N之间的小方块(单位是μF)电容就是X电容,通常在是电源入口的第一个;同样,在电源部分的跨接L-PE和N-PE之间的蓝色的安规电容(单位pF)就是Y电容,通常是成对出现的。   或者你可以形象的看,X电容具有2个输入端,2个输出端,很象X;Y电容具有一个 ...
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https://www.eeworm.com/dl/502/31154.html 单片机编程

以单片微机87C196MC为核心的电梯门机变频调速控制系统

电梯的开关门过程是一个变速运动过程 ,需要对电梯门系统的驱动电机进行调速控制;本文提出了一种以高性能单片微机87C196MC 为核心的电梯门机变频调速控制系统,功率驱动电路采用驱动MOSFET 的专用集成电路IR2130;分析了基于PWM 技术控制电梯门机运行的方法;采用单片微机和功率驱动专用集成电路将门系 ...
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https://www.eeworm.com/dl/831818.html 技术资料

基于单片机的数控直流稳压的电源

直流稳压电源是最常用的仪器设备,也是电子仪器设备的一个重要组成部分,本文介绍了一种以AT89S51单片机为控制核心的数控直流稳压电源设计方案,给出了数控直流稳压电源的硬件电路和软件系统。本稳压电源由单片机系统、键盘、显示、D/A转换、辅助电源、电压输出调整等模块组成,实现了电压的可预置、可 ...
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