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技术资料 火控光电仪伺服系统的研制
·摘要:  以宽调速直流力矩电机为执行元件,光电平台为负载的火控仪伺服系统由供电、主电路、系统调节、伺服机构、智能控制器等模块组成.系统以智能功率模块(IPM)构成主电路,以TM320F240为控制核心组成高精度火控仪伺服系统.其控制系统包括电流环、速度环、系统捕获、目标跟踪等技术.实验表明该研制达到了预期目标,具 ...
技术资料 基于Matlab/Simulink的伺服系统仿真
·基于Matlab/Simulink的伺服系统仿真
技术资料 磁浮球伺服控制系统的设计
磁浮球伺服控制系统之设计目前磁浮系统的特性,如低噪音、高速、润滑问题的减少等,使得人们渐渐开始注意到此项技术的实用并产生极大的兴趣,而再进一步从事学术上的研究和工业上的应用[1]。把磁浮的原理
技术资料 基于CANopen高性能伺服运动控制.pdf
随着数字信号处理(dsp)技术的发展,很多复杂的控制任务在伺服驱动器内就能处理了,伺服驱动器也越来越智能化[1]。同时,工控领域越来越成熟的现场总线通信技术也为基于分布式控制体系的灵活模块化的控制设计的实行提供了可能性。图1便是一个分布式控制体系的结构简图。 ...
技术资料 ARM控制的伺服点焊枪的研制
电极压力是电阻点焊的主要参数之一,电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的,但是,目前生产中普遍使用的气动焊枪,不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪,该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进行实时的调节,从而实现复杂的焊接循环,提高焊接质量。 焊枪采 ...
技术资料 无菌砖包图案偏差校正伺服控制
本文主要介绍了一种基于条码快速识别的位置校正系统。详细介绍了电眼扫描两路条形码技术、角度编码器差补运算技术。并通过上述技术获得高精度的位置偏差,之后经过控制算法由伺服系统完成位置校正。最终实现
技术资料 如何正确选择伺服电机和步进电机
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供
技术资料 时光伺服在追剪机上的应用
本文讲述了它的系统结构和工作原理。
技术资料 雷达伺服系统的数字化
伺服系统是雷达的重要组成部分,它对于搜索目标、跟踪目标以及精确测量目标的位置和其它参数起着重要作用,将性能优良的模拟伺服系统进行数字化,不仅可以继承原模拟系统的优点,而且还可以简化设计、增加调整功能和
技术资料 全数字伺服控制器的研究
DSP相关应用硕士论文,对DSP产品的研发很有帮助