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技术资料 Python编程：从入门到实践中文 原版 高清 带书签
本书是一本针对所有层次的Python 读者而作的Python 入门书。全书分两部分：第一部分介绍用Python 编程所必须了解的基本概念，包括matplotlib、NumPy 和Pygal 等强大的Python 库和工具介绍，以及列表、字典、if 语句、类、文件与异常、代码测试等内容；第二部分将理论付诸实践，讲解如何开发三个项目，包括简单的Python 2D ...
技术资料 基于Nuvoton ISD9160 语音识别物联网开发板方案
物联网的火热已经毋庸置疑，相信很多人都有一个疑问，如何更好地切入物联网。世平认为，以语音识别切入智能家居，是一个非常好的方式，未来的智能家居交互方式一定是建立在语言控制上的。世平集团推出基于Nuvoton ISD9160 语音识别物联网开发板方案。本方案为以 Nuvoton M0 带语音 IC ISD9160 方案的物联网开发板，可以采集 ...
技术资料 Parasoft.C++Test.v6.581.Pro
Parasoft C++test 是经广泛证明的最佳实践集成解决方案，它能有效提高开发团队工作效率和软件质量。C++test支持编码策略增强，静态分析，全面代码走查，单元与组件的 测试，为用户提供一个实用的方法来确保其C/C++代码按预期运行。C++Test 能够在桌面的IDE环境或命令行的批处理下进行回归测试。C++test 和 Parasoft GRS 报 ...
技术资料 机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化
环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手
臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法．然后，根据识别出的目标三维坐标信息控制机械
臂完 ...
技术资料 基于DM642和单片机的彩色印品质量检测系统研究
· 摘要：  针对当前印刷领域中印刷图像色彩检测的方式及设备存在的不足,提出了一种基于TMS320DM642 DSP和AT89S52单片机构建的双CPU的彩色印品质量检测系统的设计方案.该方案充分发挥了DSP的数据处理能力和单片机的外围接口控制能力,使用了液晶显示模块和键盘模块作为人机交互接口.文中详细介绍了该系统整体的软 ...
技术资料 《MCS-51单片机应用开发实用子程序》配套源代码下载
· 本书从工程应用的角度出发，系统地介绍了MCS-51单片机在计算、转换、应用等方面的各种子程序，内容包括二进制数运算、十进制数运算、数据转换、排序与查找、数学函数、树和图、延时和跳转、人机交互、单片机测控、单片机内部资源编成、单片机数据传输、波形发生与控制以及单片机软件抗干扰和数字滤波。对每个子程序 ...
技术资料 高性能平头锁眼机数控系统
·为克服传统的机械式平头锁眼机功能单一、加工效率低、停机率高等缺点,研制了一种高性能平头锁眼机数控系统.该系统采用主从机架构,主机采用ARM9嵌入式工业控制计算机、WINCE操作系统、人机交互采用触摸屏,负责可视化缝纫和可编程锁眼图案的选择;从机采用DSP和FPGA组成的基于ASIC方法设计的专用大规模集成电路进行高精度的 ...
技术资料 一种轮腿式变结构移动机器人研究
·摘要：  提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人机交互系统和基于ARM和DSP的嵌入式运动控制系统,采用无线以太网建立控制、反 ...
技术资料 基于Qt的嵌入式GUI开发平台的搭建
随着嵌入式技术的不断发展，各种微型控制器所能够实现的功能也日渐完善。为了让用户能够更加方便并且直观的
使用各种嵌入式设备，设备的核心系统必须提供一种应用于特殊场合的人机交互接口，也就是图形用户界面（GUI，Graphical
User Interface）。而针对这种GUI 的开发应用软件有很多，Qt 就是其中比较流行的一种，本文将 ...
技术资料 TI_54xxDSP与51单片机的接口技术
· 摘要：  TI的54xxDSP是一种定点DSP系列芯片,广泛应用于各种信号处理系统,特别是语音信号处理系统.在这些系统中,通常由两部分组成.一部分为DSP子系统,这是整个系统的核心,主要完成采样、数字信号处理以及输出等功能;另一部分为单片机子系统,进行交互界面的控制,如键盘和显示.两个子系统不是各自孤立的,需要进行 ...