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matlab例程 建立了倒立摆的simulink模型
建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器
人工智能/神经网络 实现3节倒立摆的功能
实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。
matlab例程 一级倒立摆lqr算法
一级倒立摆lqr算法,m文件。效果不错,
技术资料 基于matlab的倒立摆模糊控制
基于matlab的倒立摆模糊控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
技术资料 倒立摆PID控制及MATLAB仿真
道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是:首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现 ...
技术资料 倒立摆和自动控制技术
倒立摆和自动控制技术,该文档仅提供参考!!!
技术资料 自由摆的平板控制系统
全国大学生电子设计竞赛B题指导论文。