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学术论文 四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实 ...
技术资料 四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实 ...
技术资料 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实 ...
VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(138)
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(138)资源包含以下内容:1. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.2. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.3. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.4. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.5. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.6. ...
技术资料 AT89S52单片机主8入8出继电器工控主板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件
AT89S52单片机主8入8出继电器工控主板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,2层板设计,大小为121x149mm,Altium Designer 设计的工程文件,包括完整的原理图及PCB文件,可以用Altium(AD)软件打开或修改,可作为你的产品设计的参考。主要器件型号列表如下:Library Component Count : 25Name          &n ...
单片机编程 单片机的选择和使用
单片机的选择和使用
目前单片机渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理,广泛使用的各种智能IC卡,民用豪华轿车的安全保障系统,录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电 ...
单片机编程 多功能高集成外围器件
 多功能高集成外围器件6. 1  多功能高集成外围器件82371PCI的英文名称:Peripheral Component Interconnect (外围部件互联PCI总线);82371是PCI总线组件。ISA是:Industry Standard Architecture(工业标准体系结构)IDE是 (Integrated Device Electronics)集成电路设备简称PIIX4PIIX4器件(芯片)的特点1、 ...
技术资料 基于DSP的无位置传感器BLDCM驱动控制系统设计.rar
针对传统的续流二极管检测方法存在的不足,本文提出了一种简化的续流二极管检测方法。进一步研究发现,续流二极管检测方法存在更为严重的问题,针对于此,本文进行了全面的理论分析和仿真、实验研究,提出了一种改进的的“续流二极管”检测法。并完成以TI公司的TMS320LF2407ADSP芯片和采用改进的“续流二极管”检测法的无位 ...
单片机编程 微机原理与接口课件
微处理器及微型计算机的发展概况  第一代微处理器是以Intel公司1971年推出的4004,4040为代表的四位微处理机。      第二代微处理机(1973年~1977年),典型代表有:Intel 公司的8080、8085;Motorola公司的M6800以及Zlog公司的Z80。     第三代微处理机 第三代微机是以16位 ...
单片机编程 单片机原理与应用技术大全
单片机原理与应用技术
单片机到底是什么呢?就是一个电脑,只不过是微型的,麻雀虽小,五脏俱全:它内部也用和电脑功能类似的模块,比如CPU,内存,并行总线,还有和硬盘作用相同的存储器件,不同的是它的这些部件性能都相对我们的家用电脑弱很多,不过价钱也是低的,一般不超过10元即可......用它来做一些控制电器一类不是 ...