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技术资料  倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究

倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控 ...

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学术论文  基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统

本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++

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模拟电子  CMOS工艺下高摆幅共源共栅偏置电路

共源共栅级放大器可提供较高的输出阻抗和减少米勒效应，在放大器领域有很多的应用。本文提出一种COMS工艺下简单的高摆幅共源共栅偏置电路，且能应用于任意电流密度。根据饱和电压和共源共栅级电流密度的定义,本文提出器件宽长比与输出电压摆幅的关系,并设计一种高摆幅的共源共栅级偏置电路。 ...

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电源技术  常用稳压二级管技术参数合成版

常用稳压二级管技术参数

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单片机编程  STM32控制倒立摆

利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控，pwm控制，串口调试角加速度传感器

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嵌入式综合  2013年3月计算机二级考试c语言试题及答案

2013年3月计算机二级考试c语言试题及答案

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C/C++语言编程  二级C语言笔试历年真卷

二级C语言笔试历年真卷

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工控技术  PLC及变频技术在自来水厂的二级泵房的控制应用

PLC及变频技术在自来水厂的二级泵房的控制应用

https://www.eeworm.com/dl/569/40679.html

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工控技术  基于MATLAB的倒立摆控制及参数优化

倒立摆

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电子元器件应用  稳压二极管电路和稳压二级管稳压电路原理分析

稳压二极管电路和稳压二级管稳压电路原理分析

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