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matlab例程 我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序
我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序,用M语言的,值得一看的,是交给老师的大作业
matlab例程 该算法为基于吊车双摆系统的控制 用MATlab开发
该算法为基于吊车双摆系统的控制
用MATlab开发,能够管直接运行
matlab例程 该算法为基于sugeno的倒立摆模糊控制 用MATlab开发
该算法为基于sugeno的倒立摆模糊控制
用MATlab开发,能够管直接运行
人工智能/神经网络 本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发
本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发,其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点;其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制,源代码完全开放,而且可调用丰富的Matlab工具箱函数,非常适用于教学和科研上的再学习和开发。 ...
单片机开发 PID 控制在倒立摆实时控制系统中的应用
PID 控制在倒立摆实时控制系统中的应用
人工智能/神经网络 模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
matlab例程 倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一
倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一,但见于资料上的大多采用现代控制方法,本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。
matlab例程 固高一级倒立摆的4种极点配置方法
固高一级倒立摆的4种极点配置方法,可以达到很好的角度和位置控制。
技术资料 倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题,是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控 ...
技术资料 基于LabVIEW的倒立摆控制器驱动函数库设计
选用 LabVIEW 作为倒立摆控制系统的界面设计开发工具。为了在LabVIEW 图形化编程环境下使用倒立摆控制器Windows 环境下的动态链接库,本文将动态链接库中的函数全部转换设计为在LabVI