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技术资料 STM32F10XXX正交编码器接口应用笔记
在马达控制类应用中，正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口，增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口，并附有相应的例程，使用户可以很快地掌握其使用方法.1正交编码器原理正交编码器实际上就是光电编码器，分为增量式 ...
技术资料 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...
技术资料 基于plc技术的群控电梯主从站设计
1854年，伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯成功发明了第一台电梯。一个多世纪以来，随着科学技术的不断进步，电梯已成为人类物质文明的重要标志。现代楼宇中，单台电梯已远远不能满足人们的需求，为了进一步缩短人们的侯梯时间、减少能源消耗，除了安装多台电梯外，更要采用优化的管理控制策略来提高电梯群的运行效率和服务质量。正 ...
技术资料 RFID射频识别技术介绍
第一章 RFID基础知识简介1.1 RFID的定义RFID是什么？RFID是Radio Frequency Identification的缩写，即射频识别，俗称电子标签。RFID其主要核心部件是一个电子标签，直径仅为2毫米不到，通过相距几厘米到几米距离内传感器发射的无线电波，可以读取电子标签内储存的信息，识别电子标签代表的物品、人和器具的身份。1.2 RFID射 ...
技术资料 超高速FlashADC集成电路设计
随着半导体技术的发展，模数转换器（Analog to Digital Converter，ADC）作为模拟与数字接口电路的关键模块，对性能的要求越来越高。为了满足这些要求，模数转换器正朝着低功耗、高分辨率和高速度方向快速发展。在磁盘驱动器读取通道、测试设备、纤维光接收器前端和日期通信链路等高性能系统中，高速模数转换器是最重要的结 ...
技术资料 监控用CMOS与CCD图像传感器对比
CCD（Charge Coupled Device）图像传感器（以下简称CCD）和CMOS图像传感器（CMOS Image Sensor以下简称CIS）的主要区别是由感光单元及读出电路结构不同而导致制造工艺的不同。CCD感光单元实现光电转换后，以电荷的方式存贮并以电荷转移的方式顺序输出，需要专用的工艺制程实现；CIS图像感光单元为光电二极管，可在通用CMOS ...
技术资料 FreeRTOS移植PIC18F25K22全过程详解
1 准备1.1 硬件和编译环境1.1.1 开发板硬件选用PIC18F25K22，在淘宝上可以买到开发板， LIXUE 工作室出品的。价格在140 左右。1.1.2 IDE编译环境为MPLAB IDE V8.87C 编译器为MCC18，版本号为3.38（以上编译环境均由开发板中的光盘提供）1.1.3 仿真器PICkit3，同一家店买的1.2 FreeRTOS 相关移植文件准备1.2.1 下载移植文件 ...
技术资料 数学建模与数学实验 第三版
这个资料帮助学习数学建模的同学学习数学建模，提高能力，拓宽视野《数学建模与数学实验（第3版）》第1版于2000年由高等教育出版社和施普林格出版社出版，经过修改于2003年再版，反响良好，被多所学校数学建模与数学实验课程或大学生数学建模竞赛辅导作为教材选用。《数学建模与数学实验（第3版）》集应用数学知识、数学建 ...
技术资料 MSP430单片机的光纤光栅匹配解调系统
该文档为基于MSP430单片机的光纤光栅匹配解调系统精讲文档在传统的解调方法基础上进行改进，构造了一种基于ＭＳＰ４３０单片机的光纤布喇格光栅传感解调系统。通过两个光栅并联匹配的连接方式，消除了光源功率不稳定造成的测量误差，同时克服了传统匹配解调法的双值问题，有效增大了量程．系统的信号采集、数据处理以及显示 ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列（15）
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 15资源包含以下内容：1. 基于Proteus_单片机的流水灯实验教程.doc2. 51单片机和HD7279A的接口与编程.pdf3. 格力空调遥控器红外码分析.pdf4. 12864应用的各种资料.zip5. 宏汇编使用手册.pdf6. AT24C02和AT24C512和IIC资料.rar7. NI_USB-6008中文.pdf8. H桥电路原理与应用.doc9. STC51_系 ...