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主站开发 的查询结果
技术资料 Ethercat_从站协议工具SSC_V5.12
EtherCAT协议栈工具SSC_v5.12 生成从站通讯数据 EtherCAT从站开发工具，可以快速生成EtherCAT协议栈以及MXL文件
技术资料 基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线， ...
技术资料 工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用
EtherCAT 是一利1应用于工厂向动化和| 流程向动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC6 11 58 和IEC6 1784 的组成部分。本书介绍了: 实时工业以太网技术进展、EtherCA丁系统组成原理、EtherCA丁协议、从站专用集成电路芯片ETIIOO 、ETllOO 从站硬件设计实例、EtherCAT 用于伺ßfÆ驱动器控制应用 ...
技术资料 ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统开发
摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机 ...
学术论文 基于FPGA的分布式采集系统时钟同步控制技术研究与实现.rar
随着电子技术的快速发展，各种电子设备对时间精度的要求日益提升。在卫星发射、导航、导弹控制、潜艇定位、各种观测、通信等方面，时钟同步技术都发挥着极其重要的作用，得到了广泛的推广。对于分布式采集系统来说，中心主站需要对来自于不同采集设备的采集数据进行汇总和分析，得到各个采集点对同一事件的采集时间差异，通 ...
学术论文 基于ARM平台的电力负荷管理终端设计
近几年来，随着国内经济的迅速发展，社会用电需求不断扩大。但由于电网建设长期滞后于市场和经济的发展，电力短缺的问题日益严重。因此，在电力紧缺已成事实的情况下，电力公司开始重视起负荷管理系统。思想观念也从“拉闸限电”转变为“有序用电、错峰用电”，从“负荷控制”转变为“远方抄表、异常监测和用电服务”。 电 ...
学术论文 基于GPRS与ARM的集中抄表系统
集中抄表系统是一个集现代化管理、计算机应用、现代通讯技术、自动控制、信息等多学科技术于一体，实现电力营销监控、电力营销管理、营业抄收、数据采集和网络连接等多种功能的一个完整的系统。 本文设计了基于GPRS与ARM技术的集抄系统，充分利用GPRS通信实时在线、按流量计费、高速传输的优点。本系统采用的是华为的GTM900 ...
教程资料 采用MaxPlusII写的一个小时钟程序
采用MaxPlusII写的一个小时钟程序，也是供初学参考。呵呵。注///版主，开发环境里面没有MaxPlusII.
单片机编程 基于多点网络的水厂自动监控系统设计
基于多点网络的水厂自动监控系统设计Design of MPI Based Automatic Monitoring and Control System in Water Works刘 美 俊(湖南工程学院，湘潭411101)摘要针对水厂工作水泵多、现场离控制站距离远的特点，提出了一种基于MPI多点网络的自动监控系统的设计方法，分析了系统的工作原理，介绍了系统中数据的采集与处理、主站 ...
教程资料 用FPGA实现RS485通信接口芯片
在点对多点主从通信系统中,需要合适的接口形式和通信协议实现主站与各从站的信息交换。RS -485 接口是适合这种需求的一种标准接口形式。当选择主从多点同步通信方式时,工作过程与帧格式符合HDLC/SDLC协议。介绍了采用VHDL 语言在FPGA 上实现的以HDLC/ SDLC 协议控制为基础的RS - 485 通信接口芯片。实验表明,这种接口芯片 ...