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技术资料 仿人机器人分布式控制系统研究及实现
· 摘要：  采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机作为动力装置.引入反馈控制,提高了关节控制器控制精度,以及通过全双工串行通信方式实现数 ...
技术资料 OV7640在远程抄表系统中的应用
·摘要：  运用数字图像传感器OV7640实现水表字轮号码图像的在线采集,为远程抄表系统提供数字图像数据源.通过数字信号处理器(DSP)的主机接口(HPI)编程实现串行摄像机控制(SCCB总线)总线协议,从而完成对OV7640的初始化;系统通过多电压供电使OV7640初始化后在DSP的控制下将目标数字图像数据直接保存到系统指定的数据存储 ...
技术资料 DSP及PC机间的数据通信技术研究
· 摘要：  合成孔径雷达(SAR)是全天候全天时的主动微波成像雷达,因此在军事和民用方面得到了广泛的应用.合成孔径雷达成像的显著特点是数据吞吐量大,实时性强,然而单片的高性能DSP无法满足SAR成像的需求,故采用多片DSP技术.在多片DSP并行处理技术中,它们之间如何进行通信是一个关键技术.本文以ADSP2106x为例,研究 ...
技术资料 基于DSP和FPGA的卫星数据压缩机的研制
· 摘要：  根据卫星数传系统的要求,考虑FPGA的单粒子效应,提出一种多DSP+FPGA的卫星数据压缩机的硬件结构.介绍了CCD相机与数据压缩机之间的LVDS接口、数据压缩机与综合处理器之间的遥控遥测接口、硬件内部DSP与FPGA之间的串行EDMA方式通信接口的实现方法,以及DSP的仿真与引导过程.现阶段,该数据压缩机工程样机已 ...
技术资料 期刊论文：远程监控系统的设计
·论文摘要：本文致力于远程监控系统的研究，该方案以数字信号处理器（DSP）为核心，以控制局域网（CAN）现场总线为各现场设备之间的通信网络，监控模块与远程计算机之间采用调制解调器通过电话线相连接组成串行远程通信网络。该系统可以对多达110路现场设备进行实时监控，将大量有关现场设备运行的参数信息集成到管理层， ...
技术资料 基于DSP的铁道车辆塞拉门状态监测系统
· 摘要：  根据塞拉门的工作原理,设计了一具有两级计算机结构的塞拉门状态监测系统.以TMS320LF2407 DSP为核心的测量单元通过特制的信号接头,从塞拉门控制单元获得塞拉门工作状态数据信号,经电平转换后,通过DSP的I/O端口采集进来;当便携式PC机发出轮询信息,DSP便通过串行通信口把塞拉门当前的状态数据上传,并在PC ...
技术资料 基于DSP的悬浮转子微陀螺数字幅度解调
· 摘要：  在悬浮转子微陀螺中输出的角度检测信号为一经过幅度调制的调幅波形,为了使用数字信号处理器(DSP)读取调制波形中的低频有用信号,需要开发一种数字解调系统.介绍了一种能应用于悬浮转子微陀螺信号检测的基于DSP的数字滤波自相关算法及其实现,使用D/A和异步串行口将解调所得信号输出.使用经低频调制的20 ...
技术资料 基于Omap5910嵌入式平台的并行JPEG压缩算法
· 摘要：  针对传统离散余弦变换的行列法中存在的并行性,提出了一个基于Omap5910平台的并行JPEG压缩算法.该算法利用JPEG图像压缩过程中的数据无关性将任务分配到Omap5910平台的两个处理器(ARM和DSP)上,并以多线程模拟多处理器对JPEG压缩过程中的关键步骤离散余弦变换进行并行处理.实验结果表明,该算法在保证与串 ...
技术资料 I2C总线及其在MCS-51单片机系统
MCS-51系列单片机由于没有I2C总线接口而限制了其连接I2C器件.作者在文中分析了I2C总线和两个I2C器件(串行A/D转换器ADS1110和E2PROM存储器AT24C16)的技术特点,设计了51单片机使用普通I/O接口连接这两个I2C器件的硬件电路及软件模拟I2C总线时序的程序.实践证明,单片机模拟的I2C总线稳定可靠. ...
技术资料 tlc2543数据手册
本资源提供了TI公司生产的TLV2543芯片的完整数据手册，这是一款高性能的12位串行模数转换器(ADC)，适用于需要高精度测量的应用场景。手册中详细介绍了该芯片的技术规格、电气特性、封装信息以及应用指南等内容，是电子工程师进行电路设计和系统集成时不可或缺的重要参考资料。无论您是在开发工业控制、医疗设备还是其他精密 ...