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共 1,684 条结果

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源码 机器人仿真程序

机器人控制仿真程序，希望大家用得上。
https://www.eeworm.com/dl/514093.html
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书籍 机器人说明

机器人编程文档，培训教程，是大家急需的好东送
https://www.eeworm.com/dl/514271.html
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软件 机器人工具箱robotic

对机器人初学者有比较大的帮助，运用该软件可以对机器人进行建模仿真分析
https://www.eeworm.com/dl/514387.html
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论文 基于Backstepping的移动机器人轨迹跟踪控制

移动机器人的轨迹跟踪，通过matlab编写代码仿真控制
https://www.eeworm.com/dl/514554.html
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源码 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码

取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径 ...
https://www.eeworm.com/dl/514941.html
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电路图 焊接机器人电路接线图

基于PLC控制的焊接机器人电路原理图，以及串口接线通信电路的实现
https://www.eeworm.com/dl/515292.html
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教程 UR机器人资料

UR机器人资料，怎样使用机器人的具体说明。 UR机器人资料，用机器人的具体说明，编程方法。
https://www.eeworm.com/dl/515372.html
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技术资料 最新安川机器人样本

最新安川机器人样本，非常适合了解安川工业机器人。
https://www.eeworm.com/dl/515964.html
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教程 机器人负载测试教程

KUKA机器人负载测试有利于提高机器人稳定性，提高使用寿命。
https://www.eeworm.com/dl/516695.html
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论文 1 KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿_史晓佳

工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种因素，包 ...
https://www.eeworm.com/dl/517021.html
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