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介绍了51单片机开发的基本知识、常用功能模块以及KEIL8051 C编译器；重点介绍了7个实际的应用实例，内容涉及红外数据通信系统开发、光纤延迟线系统开发、车辆行驶状态记录仪开发、SDH光端机支路单元盘开发、用单片机实现简单的Web服务器、基于Keil RTX51 Tiny的远程监控采集系统开发、Shell调试系统开发等。 ...

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式 ...

针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解 耦，计算SINS标定参数。 ...

一.每50幅图为一个单位，用串联（故事）法，按顺序编个故事并记下来。编故事的原则是：夸张、滑稽、荒唐、有趣、充满色彩和动感。

题目：基于51单片机的RS485从机系统设计   单片机接口资源配置： 1.   上电复位电路； 2.   晶振电路采用11.0592Mhz晶振； 3.   485接口电路（P3.7用于485芯片的收发控制，收发管脚接单片机的rxd和txd）； 4.   P2口通过外部跳线接相应的高低电平，配置 ...

ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成，每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

2021东三省数学建模竞赛省题B题-背向瑞利散射光纤激光传感器设计

《云中歌》是作家桐华所写的一本言情小说，是《大汉情缘》系列小说的第二部，三部小说的背景及人物有贯通和串联，但是彼此又是独立的故事。《云中歌》承接了上部作品《大漠谣》的故事背景，讲述西汉时期，霍去病与金玉的女儿霍云歌与汉昭帝刘弗陵和才子孟珏的爱情故事。 ...

八选一模拟开关CD4051参考电路：以TI公司的模拟开关IC芯片CD4051为核心元件的八选一模拟开关电路设计。该设计使用了SMA接口用于选通模拟信号，板子的数字地与模拟地用0欧磁珠隔离，关键信号使用弧形走线，以保证信号质量。为了便于单片机易于驱动CD4051的三个数选端A0, A1, A2和一个禁止端INH，板子用LM324与三极管组成串联 ...

ME2215是一款工作于连续模式的电感降压转换器，可以使用比LED电压高的电源，来驱动一个或数个串联的LED。ME2215可以使用6V-36V的电源，并通过外置可调电阻，最大实现1A的电流。设置合适的电源和外围器件，ME2215最大输出功率可以达到30W。ME2215电路包括内置开关和高侧电流检测电路，可以利用外置电阻来设置平均输出电流。 ...