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CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上,S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
系统设计方案 0年代以来
0年代以来,企业并购之风席卷全球,银行业尤甚,早先的东京银行与三菱银行并购案(1996)。大通银行与化学银行并购案(1996)以及瑞士银行与瑞士联合银行并购案(1997)都曾轰动一时。1998年4月银行并购再掀高潮,先是花旗银行与旅行者集团达成合并协议,组成全球最大的金融服务企业,随后全美排名第五的美洲银行又与排名第 ...
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单片机开发 在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序
在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序,同时控制12个伺服马达的运动
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先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社
内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控 ...
文章/文档 现代雷达系统日益变得复杂
现代雷达系统日益变得复杂,难以用简单直观
的分析方法进行处理,往往需要借助计算机来完成
对系统的各项功能和性能的仿真。利用计算机来进
行雷达系统的仿真具有方便、灵活以及经济的特点
而 Matlab 提供了强大的仿真平台,可以为大多数雷
达系统的仿真提供方便快捷的运算。以典型的雷达
为例,它主要由天线、发射机、接收 ...
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GT400运动控制卡控制程序,用于控制伺服电机