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技术资料 基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真
摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要设计运动仿真前界面。因此，基于Lab ...
技术资料 采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情 ...
技术资料 相控阵雷达天线阵面结构技术研究.
某固态有源相控阵雷达是由中国电子科技集团公司第十四研究所研制的一部具有国际领先技术的先进军用设备。本文采用先进的设计理念和方法，使用Pro/E、ANSYS等优秀设计软件，完成了该雷达天线阵面的结构设计任务。首先根据雷达性·能指标要求对天线阵面进行初步设计，确定天线阵面的结构形式、尺寸，确定各设备在天线阵内部的 ...
技术资料 微分几何方法的3D人脸识别
三维数据真实反映了对象在三维空间中的形状，若是三维深度数据，则数据还表征了对象的实际尺度，用三维数据无需考虑投影变换。由于二维的图象数据本质上是三维物体在二维空间上投影，造成同一对象在投影平面上具有多边的二维表现，即同一个人的脸部图像随姿态而变换的多样性。与二维图像相比较，三维人脸数据具有以下的优点 ...
VIP专区 VIP专区-PCB源码精选合集系列（10）
VIP专区-PCB源码精选合集系列（10）资源包含以下内容：1. Cadence_SPB16.2入门教程——PCB布线（三）.2. Allegro中遇到的问题.3. Cadence_SPB16.2入门教程——PCB布线（一）.4. Proteus的基本操作.5. Cadence_SPB16.2入门教程——PCB布线（二）.6. PCB设计制造常见问题.7. Cadence_SPB16.2入门教程——输出底片文件（一）.8 ...
VIP专区 VIP专区-PCB源码精选合集系列（11）
VIP专区-PCB源码精选合集系列（11）资源包含以下内容：1. PADS导出Gerber文件.2. 2005 SP2 Release Highlight CN.3. 如何在Altium_Designer软件的PCB编辑器插入自己的LOGO.4. PRO/cabling 三维布线.5. PADS_教程－高级封装设计.6. Altium Designer Winter 09原理图及PCB设计简明教程.7. PCB接地设计.8. PCB元件封装的设计规 ...
VIP专区 UG NX 8.0、UG NX 8.5、UG NX 9.0 设计教程合集（80套）220G！
新手推荐UG教程
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3.37G2014-12-10 23:11
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2.9G2014-12-10 23:11
UG NX8数控加工全解视频精讲.rar
1.62G2014-12-10 23:11
UG NX8三维设计全解视频精讲.rar
7.15G2014-12-10 23:11
UG NX8从入 ...
VIP专区 浙江大学机械设计专业视频课程合集（29套完整视频教程）30.22G!
浙江大学 现代测试技术
-2014-09-05 10:15
浙江大学 塑料制品设计
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浙江大学 模具生产管理24学时
-2014-09-05 10:15
浙江大学 计算机辅助数控编程技术
-2014-09-05 10:15
浙江大学 计算机辅助工程24学时马宇山
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浙江大学 机械制图CAD
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浙江大学 机械工程基础
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精品软件 PROTEL 99SE 正式汉化版
Protel 99SE具有丰富的设计功能，能进行原理图的设计、印制电路板的设计、PCB板的设计等功能，现对其进行介绍：Protel 99SE采用数据库的管理方式。Protel 99SE软件沿袭了Protel以前版本方便易学的特点，内部界面与Protel 99大体相同，新增加了一些功能模块，功能更加强大。新增的层堆栈管理功能，可以设计32个信号层，16个 ...
精品软件 PROTEL99SE中英文互换设计软件
Protel 99SE具有丰富的设计功能，能进行原理图的设计、印制电路板的设计、PCB板的设计等功能，现对其进行介绍：Protel 99SE采用数据库的管理方式。Protel 99SE软件沿袭了Protel以前版本方便易学的特点，内部界面与Protel 99大体相同，新增加了一些功能模块，功能更加强大。新增的层堆栈管理功能，可以设计32个信号层，16个 ...