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机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
2022-07-08 10:00:01
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基于COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计
2022-07-18 14:20:02
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该文档为基于STC89C52单片机的斗牛玩具机器人研制讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
2022-08-14 09:50:02
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各类单片机 ARM wifi 机器人 Linux Android等项目视频资料
2022-10-16 20:00:02
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机器人程序，实现驱动6个舵机，采用增强型51控制芯片，精准定位于初级学习目的，搭配丰富的代码注解，大幅提高开发技能，思路清晰，通俗易懂。
2022-10-20 11:30:02
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智能机器人综合路径规划算法在Matlab中的实现_王菁华
2022-11-04 18:50:02
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移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。
2022-12-18 12:10:02
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我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。
2022-12-25 20:40:02
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· 摘要： 依据现代机器人技术的发展特点,提出了一种基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法
2023-05-19 09:50:02
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输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。
2023-06-20 00:40:03
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人操作手：数学、编程与控制-278页-3.4M.pdf
2023-07-03 01:50:03
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
2023-08-25 23:10:01
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智能小车是以AT89C51单片机为核心,根据红外传感器循迹,采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置,并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体,实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。
This design is based on AT89C51 MCU, which recei
2023-09-25 09:10:01
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说话人识别是指通过对说话人语音信号的分析处理来自动识别说话人的身份，它在许多领域内有着良好的应用前景。
2023-10-05 00:50:01
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机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、人工智能等多项技术，已成为机器人研究领域中的一个热点。机器人足球赛的结果反映了一个球队在各相关学科的综合实力，机器人的性能是球队整体实力的基础。
2023-10-11 21:20:02
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为了能在空间有限的条件下进行抓取工作,结合多种模块设计出履带式多功能机器人。系统硬件包括履带底盘机械架构、主控板、驱动模块、舵机等模块。
2023-10-12 06:30:01
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目前仿人机器人的研究与应用碰到了诸如：大计算量、海量存储的需求、实验设备投入大、科研人员的协作和成果融合困难等问题。而网格具有超级计算能力、海量的存储容量、能做到网格中所有软件资源、硬件资源、人力资源
2023-11-17 09:10:01
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关键词：移动机器人，定位，光电鼠标，传感器融合
2023-11-24 05:50:01
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论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统，并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制，任务分散，提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811 型数字信号处理器作为处理
2023-12-24 07:50:01
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将逆奈奎斯特方法( INA) 用于多维传感器的解耦;使用该方法对一具体的六维腕力传感器解耦,并采用零极点配置法设计动态补偿器,取得了很好的效果,达到了机器人智能控制对传感器的要求;通过仿真实验证实了I
2024-01-23 22:30:01
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