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·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力.
2023-06-04 10:40:02
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人的实时动力学-248页-7.6M.pdf
2023-07-03 02:10:02
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人动力学与算法-378页-11.3M.pdf
2023-07-03 03:00:03
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人的实时动力学-251页-5.8M.pdf
2023-07-03 06:10:03
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 多功能机器人的原理及应用-152页-4.3M.pdf
2023-08-25 03:00:01
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文档为A-New-Robotic-System-to-Assist-Visually-Impaired-People总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
2023-09-03 15:10:01
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目前，随着人们健康意识的提高，我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需，越来越受到国家的重视，有着极为广阔的市场前景。
2023-09-19 19:20:01
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本文叙述了一种基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人,能够实现自主交互对抗以及复登台功能,控制系统使用ATmega328单片机和GCC语言编写。
2023-09-19 20:40:01
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本文以STC89C52RC单片机为控制核心并基于红外对管、步进电机和电压比较芯片等外设单元设计并完成基于51单片机的智能快递机器人控制系统。控制系统主要分为硬件部分及软件部分。
2023-09-22 18:50:01
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扫地机器人,是一种智能扫地工具,它可以根据人们的需求,设置并清洁某一区域。本文介绍了扫地机器人的硬件组成及避障原理,即通过红线避障传感器探测障碍,从而控制电机转向实现避障。
2023-09-22 19:10:01
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工业机器人的普及和应用,让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求,机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动,也要具有环境交互感知能力。
2023-10-01 15:20:01
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基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。
2023-10-03 06:10:01
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机器人构成的基本知识讲解，对于初学者来说可以看看。
2023-10-10 20:40:01
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本文以太阳能割草机器人为研究对象，以经济实用为研究目标，主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。
2023-11-26 23:30:01
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随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。
2023-12-30 03:10:01
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本文针对地面移动机器人，在CAN总线的基础上，设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性。
关键词：模块化；机器人控制器； CAN总线
2024-03-02 07:20:01
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对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比, 对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述, 对自主式移动机器人导航技术的发展进行了展望,提出导航系统
2024-03-10 09:10:01
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针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据,以及所设计的目标寻找函数,可以有效地完成其运动规划. 该方法能够确保移动机器人在无障碍物
2024-03-11 12:30:01
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本文在TMS320C6701EVM 板的基础上实现一种快速的说话人识别系统。本文提出一种基于段级语音特征的说话人识别的快速算法，该算法在传统的GMM 算法的基础上使用段级语音特征对测试语音进行数据量压
2024-03-13 23:20:01
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本文提出以包容式框架结构为基础, 将计划作为一种行为, 与应激式行为并行处理的思想. 与之对应的是将传感器检测区域分为避障区和规划区, 如果在避障区有障碍物, 则由应激避障模块采取相应的避障行为; 如
2024-04-11 12:00:02
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