文档为A-New-Robotic-System-to-Assist-Visually-Impaired-People总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
资源简介:本文主要介绍了一种基于智能控制技术的新型温控系统的硬件设计。设计了传感器铂电阻为本温度控制系统提供温度信号,经A/D 转换成数字信号送入微控制器中,通过微控制器及其接口电路,实现对温度信号的显示、判断、决策及控制。最后系统输出的适当控制量可调脉...
上传时间: 2014-12-28
上传用户:q986086481
资源简介:基于PIC单片机的自主机器人系统源程序,程序具有详细注释,PIC单片机主要用于工业控制和汽车电子上面,性价比非常高的单片机
上传时间: 2015-10-06
上传用户:李彦东
资源简介:本程序所反应的是在测量中被广泛应用的全球定位系统(Global Position System)在空间中的形象以及基本的工作原理。GPS由三部分组成:空间部分、地面控制系统以及用户部分。
上传时间: 2014-11-26
上传用户:ma1301115706
资源简介:基本遗传学习分类系统 A Simple Classifier System based on Genetic Learning developed from the Pascal SCS code presented by David E.Goldberg
上传时间: 2014-08-07
上传用户:txfyddz
资源简介:摘要:近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境,在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题...
上传时间: 2022-06-21
上传用户:jiabin
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压遥控小车的功能 、主要技术参数、主要机械部分和自动控制系统的设计
上传时间: 2017-05-11
上传用户:lvzhr
资源简介:娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间: 2013-10-14
上传用户:macarco
资源简介:基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局...
上传时间: 2022-02-13
上传用户:zhanglei193
资源简介:远程遥控的类人机器人系统
上传时间: 2013-06-13
上传用户:eeworm
资源简介:果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:liuxiaojie
资源简介:针对目前普通日光灯因不能调节光强而造成的能源浪费问题,设计了一种基于单片机的新型节能日光灯系统,该系统主要分为3个部分,首先采集外界光强信息并将数据传至单片机;随后单片机根据输入量的不同调整输出的PWM波;最后日光灯控制电路通过PWM波的控制,调...
上传时间: 2013-10-29
上传用户:苍山观海
资源简介:将现行的供暖计费方式由按建筑面积计费变为按消耗的热能计费是供暖计费方式发展趋势,为了满足这一计费方式变化的需要,设计了基于IC卡的预付费式新型供暖计费系统,通过测量用户采暖系统进出口的温度和流量,计算用户消耗的热能,利用IC卡记录用户预付费的金...
上传时间: 2013-10-14
上传用户:大融融rr
资源简介:在综合分析谐波励磁无刷同步发电机励磁控制系统的基础上,对其励磁控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油发电机励磁控制系统,该系统采用参数自适应模糊PID 控制励磁,选用交流采样方式实时检测各信号的瞬时特性,系统仿真结果以及...
上传时间: 2013-10-29
上传用户:fxf126@126.com
资源简介:基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
上传时间: 2013-11-21
上传用户:秦莞尔w
资源简介:本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动...
上传时间: 2015-01-02
上传用户:LANCE
资源简介:Flash MX 提供了较容易的方式让设计师可以开发出适合残障人士阅读的 Flash 动画,支持 Microsoft Active Accessibility,可以搭配其它屏幕阅读软件,将 Flash 影片转换为文字念出来。Accessibility 对象是 Flash MX 中使用该功能的操作对象。
上传时间: 2015-01-11
上传用户:tedo811
资源简介:这是一个用汇编写的8051单片机系统的小车避障程序,是用红外发射和接收的方式,并结合了proteus 6.7,相信对初学者有所帮助
上传时间: 2014-07-29
上传用户:黑漆漆
资源简介:提出并研制了一种新型电力系统暂态故障模拟再现系统。该系统通过将系统发生故障时故障录波器录下的数据转换为符合IEEE的COMTRADE格式文件,经数据处理软件进行分析后由电脑并口送入多功能继电保护测试仪,最终由测试仪还原成故障时的PT、CT二次侧电压、电...
上传时间: 2015-04-16
上传用户:koulian
资源简介:楼宇对讲系统里用的文字信息接收。用可视对讲话机的TFT屏可看到从管理中心发过来的广播信息和本户的特发信息,采用二键式菜单式查询等功能。
上传时间: 2015-05-06
上传用户:xuan‘nian
资源简介:一种新型的电子点菜系统 一种新型的电子点菜系统
上传时间: 2015-05-07
上传用户:asasasas
资源简介:寻迹机器人系统的程序,经过实际应用,用AVR单片机编写.很值得借鉴
上传时间: 2015-05-25
上传用户:gtf1207
资源简介:足球机器人系统是近年来十分活跃的高科技竞技系统[1]。该系统已成为各种人工智能、机器人等领域问题的一种标准试验平台[2,3]。各种先进的方法和理论都在其中得到使用和验证[4,5,6]。为了指导MIROSOT的决策系统编程, 我们提出了一种混合决策结构.
上传时间: 2015-10-04
上传用户:star_in_rain
资源简介:移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:edisonfather
资源简介:我们着眼于企事业单位的人事管理系统用visual VB6.0的可视化编程开发出了“企业人事管理系统”。本系统采用企业现有软硬件环境,及先进的管理系统开发方案,从而达到充分利用企业现有的资源,提高系统开发水平和应用效果的目的,本系统符合人事管理的规定,能...
上传时间: 2014-01-01
上传用户:eclipse
资源简介:基于avr单片机的寻迹机器人系统设计全部代码可以直接使用
上传时间: 2013-12-21
上传用户:13215175592
资源简介:比赛足球机器人系统中的DCT追球程序,可用于机器人比赛中的实用程序
上传时间: 2016-02-29
上传用户:han_zh
资源简介:CityCN V2.1 是自主开发的基于ASP+Access的新型资讯信息系统。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:cuibaigao
资源简介:矩阵变换器永磁同步电机矢量控制系统的新型电流控制方法
上传时间: 2016-03-08
上传用户:heart520beat
资源简介:基于新型双目机构的立体视觉系统标定.一篇新的文章。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:qw12