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针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计

针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
2014-01-05 21:21:01 下载 79 查看 1,112
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一个功能比较强大(大多数人都没见过)、调用十分方便灵活、适合于B/S架构、思路别出心裁(坚决不与具体业务、具体数据、具体列表相结合,能自定义文字信息和显示样子)。就算目前做得并非十全十美

一个功能比较强大(大多数人都没见过)、调用十分方便灵活、适合于B/S架构、思路别出心裁(坚决不与具体业务、具体数据、具体列表相结合,能自定义文字信息和显示样子)。
2014-01-01 16:08:01 下载 110 查看 1,105
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该方法利用熵加权和均方根图像融合质量因子对融合图像与图像间的相关性、 亮度失真和对比度失真进行综合评价,因而在不同融合方法和不同源图像的条件下,可获得标准的

该方法利用熵加权和均方根图像融合质量因子对融合图像与图像间的相关性、 亮度失真和对比度失真进行综合评价,因而在不同融合方法和不同源图像的条件下,可获得标准的评估统计量。
2014-01-13 08:23:11 下载 134 查看 1,084
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在使用VC、VB、Delphi等高级语言编写数据库应用程序时

在使用VC、VB、Delphi等高级语言编写数据库应用程序时,往往需要用户自己在控制面板中配置ODBC数据。对于一般用户而言,配置ODBC数据可能是一件比较困难的工作。
2015-08-28 10:37:01 下载 189 查看 1,115
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Java做的信息卡管理系统

Java做的信息卡管理系统,数据库为card,配好数据库后,运行card.jpx。
2014-01-02 19:20:01 下载 88 查看 1,104
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有源滤波器检测算法的MATLAB程序

有源滤波器检测算法的MATLAB程序,应用DQ0 算法,电流加的是5 次谐波
2015-04-24 10:00:01 下载 102 查看 1,105
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该代码是ATMEGA16单片机下的串口通讯程序

该代码是ATMEGA16单片机下的串口通讯程序,采用ICC编译通过,程为C编写。
2014-01-17 01:33:14 下载 99 查看 1,093
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apriori算法使用VC++编写的 使用前

apriori算法使用VC++编写的 使用前,需要先连接数据,数据库使用的是acce
2013-12-31 07:23:07 下载 64 查看 1,128
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房产管理系统

房产管理系统,JBuilder写的值得大家学习一下,数据:house 数据库:House.mdb
2014-01-22 17:24:01 下载 83 查看 1,046
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使用JSTL的SQL标记访问数据库的典型代码

使用JSTL的SQL标记访问数据库的典型代码,含各种建立数据的方式和查询方式。
2017-05-21 00:20:02 下载 23 查看 1,038
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利用MUSIC算法对空间来波方向进行估计

利用MUSIC算法对空间来波方向进行估计,并且结合空间平滑技术实现对空间相干的DOA估计
2017-06-06 20:05:02 下载 95 查看 1,096
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ZVS零电压开关电路原理图+PCB源文件

ZVS零电压开关电路原理图+PCB内有详细的制作,非常适合初者学习和研究使用
2022-11-15 14:00:02 下载 10 查看 8,318
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源程序

基于单片机的c语言代码51单片机C语言程序(二)定时计数器中断
2025-01-02 13:40:01 下载 9 查看 9,937
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滤波器设计基础

用于无器件滤波器设计的了解,有利于设计者更好了滤波器的设计
2025-03-31 01:30:02 下载 9 查看 3,131
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偏置电路和基准

相当好的偏置电路和基准设计资料,希望对模拟集成电路设计者有所帮助!
2025-12-31 21:41:44 下载 3 查看 19
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单片机

单片机应用 单片机到底是什么呢?就是一个电脑,只不过是微型的,麻雀虽小,五脏俱全:它内部也用和电脑功能类似的模块,比如CPU,内存,并行总线,还有和硬盘作用相同的存储器件,
2024-05-04 10:20:01 下载 10 查看 1,017
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离子源自动控制系统研制

论文针对中子发生器离子的工作情况,设计一套离子源自动控制系统。

2023-09-15 09:20:01 下载 9 查看 5,252
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VC++编写的小型考勤管理系统

调试前请先配置好ODBC数据,否则你将无法登录,或者你需要更改连接设置,改为不使用数据连接
2014-01-01 01:11:08 下载 144 查看 1,092
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滤波器计算软件

可进行有源,无滤波器计算, 2016-04-22 21:04:13 下载 2 查看 131
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非线性控制系统的全局可镇定

采用状态反馈变换,保证了非线性系统是反馈严格无的。寻找反馈控制律,利用无性原理和极限集理论,给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明:非线
2024-03-17 01:50:01 下载 8 查看 5,573
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