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·摘要： 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号
2024-07-07 22:10:01
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·Servo.Magazine.5-07.-.Jul.2007.-.Web.Based.Telerobotics-.Turn.an.Ordinary.Web.Cam.into.an.Extraordinary.Controller
2024-07-10 00:50:02
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·期刊论文：西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取
2024-07-15 14:30:01
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· 摘要： 设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器.该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI
2024-07-17 17:50:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.3-02.-.Feb.2005.-.Recyclable.Robot.Software
2024-07-30 00:00:01
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·摘要： 设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点.针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)
2024-08-09 03:00:01
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·一种基于分布式智能的网络机器人系统
2024-08-09 18:20:01
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·基期刊论文：基于HSI颜色空间的多机器人识别研究
2024-08-10 16:50:01
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·摘要： 简单介绍了全自主足球机器人比赛系统.设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路,包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402,并详细分析了系统的时序关系
2024-08-13 17:00:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.1-01.-.Nov.2003.-.Lights,.Sound,.Actuation
2024-08-21 11:10:01
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【人工神经】->基于神经网络的信息收集机器人导航界面.pdf
2024-08-26 07:40:01
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·基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究
2024-09-02 20:00:02
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-07.-.Jul.2004.-.Step.into.the.World.of.Robotics
2024-09-10 07:10:03
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-07.-.Jul.2008.-.Robotics-.A.Historical.Perspective
2024-09-10 18:10:01
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文中介绍一种用于教学的示教机器人及其单片机控制系统,给出了其机械结构示意图、检测装置示意图、单片机控制系统原理图及程序框图,并已在一些院校的教学中使用.
2024-09-11 11:40:01
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·山东大学硕士学位论文基于多DSP的智能机器人运动控制系统的研究姓名：于金鹏申请学位级别：硕士专业：系统工程指导教师：田新诚20050510
2024-09-16 16:30:33
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究.pdf
2024-09-20 10:20:02
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·人血清血卟啉荧光光谱的双正交样条小波识别
2024-09-27 01:30:01
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·期刊论文：基于矢量量化的组合参数法说话人识别
2024-10-08 16:20:03
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·足球机器人通讯系统的可靠性分析与设计
2024-10-23 04:30:02
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