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《黄瓜采摘机器人嵌入式系统的设计与实现》学术论文一篇
2024-01-04 03:50:01
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从系统的组成、控制原理和硬软件设计等方面，阐述了机器人喷涂生产线PLC（可编程控制器）自动控制过程。系统的实现表明PLC 在传统行业技术改造中的作用。
关键词：PLC；机器人；喷涂；控制系统；梯
2024-01-16 20:30:02
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本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人
2024-02-07 00:50:01
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驾驶疲劳可以从眼睛的状态中反映出来，而眼睛定位是判断眼睛状态的关键。为解决眼睛定位实时性和头部旋转不确定性问题，该文提出一种基于双空间的眼睛定位方法：在彩色空间中采用肤色特征快速检测人脸，在此基础上使
2024-02-11 06:20:01
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本文以水下滑翔机器人为研究对象，首先简要介绍了水下滑翔机器人的总体结构，然后重点研究了其控制系统的设计方案，阐述了控制系统软、硬件的设计与实现，通过水下滑翔机器人湖试验证了控制系统设计合理，运行正确，
2024-02-22 15:50:01
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针对传统油罐检定方法中，径向偏差测童精度低、操作危险、效率低等问题，研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构，测控系统以单片机89邪1为核心，并配备多种传感器，实施
2024-03-03 07:10:01
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基于神经网络的信息收集机器人导航界面
Neural Network Based Navigation Interface for Robot of Information Col
2024-03-23 19:40:01
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采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于
2024-04-13 20:20:01
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·基于Robocup中型组足球机器人的图像识别算法
2024-05-29 20:10:02
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· 摘要： 提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案.本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制器的开放性
2024-06-02 03:20:01
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·摘要： 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统
2024-06-06 04:10:02
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-10.-.Oct.2004.-.Ladibug.on.the.Prowl
2024-06-10 00:30:01
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·基于遗传算法的多机器人协作建图方法
2024-06-15 06:40:01
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职业经理人的58项管理工具.pdf，，，职业经理人的58项管理工具.pdf
2024-06-16 19:40:01
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·期刊论文：基于加权特征值补偿的说话人识别
2024-06-17 06:50:01
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· 摘要： 吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后
2024-06-22 21:00:01
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·期刊论文：人-机语音通讯——信息科学的新领域
2024-06-24 04:10:01
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·基于VQ-HMM的无教师说话人自适应方法
2024-06-27 09:20:01
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· 摘要： 本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统.该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航.本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计
2024-07-03 08:40:01
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资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【USB、OTG】->基于USB总线的机器人上下位机通信.pdf
2024-07-03 14:50:01
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