CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计,CAN越来越受到人们的重视。
Universival Asychronous Receiver/Transmitter(通用异步串行口),UART 是一种较
为通用的数据传输的方法(即Start Bit+Data+Check+StopBit),而COM 口中Rx、Tx 的
数据格式即为UART。UART 和RS232是两种异步数据传输标准.计算机中的COM1和COM2都是
RS232串
CAN-bus规范(Version 2.0)
·CAN2.0A:CAN标准报文格式
·CAN2.0B:CAN标准报文格式和扩展报文格式CAN-bus国际标准ISO 11898