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基于DSP的足球机器人底层控制系统设计
摘要
机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目，举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务，促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案，从而有效地促进相关科研领域的发展。
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单片机多足异形机器人解决方案
在一些崎岖不平的地面甚至危险场合,多足式机器人具有极大的运动稳定性,环境适应能力强,可用于抢险,勘测等领域。Arduino是一款便捷灵9G舵机,相比PWM舵机更活、方便上手的开源电子原型平台。
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基于现场总线的工业机器人监控系统研究
机器人技术和企业信息化技术是提高制造业生产效率和工艺水平的两大关键技术。本文在分析现场总线网络控制技术的基础上，介绍了一种利用Lonworks 总线将工业现场中各机器人联网的方案，在实现多机器人的协作
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高层建筑清洗机器人控制软件设计
本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍，并对控制软件结构特点进行了
讨论， 以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。
关键词： 清洗机器人; 控制软件
讨论， 以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。
关键词： 清洗机器人; 控制软件
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机器人焊接生产线监控系统的设计
本文介绍了一种基于客户机/服务器体系结构模式下的机器人焊接生产线监控系统。
阐述了系统的设计目标、构成及其功能实现。
关键词：客户机/服务器；监控系统；PLC
Abstract: T
阐述了系统的设计目标、构成及其功能实现。
关键词：客户机/服务器；监控系统；PLC
Abstract: T
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人眼波像差测量中形心探测的新方法
子孔径光斑的形心探测和计算精度是影响哈特曼传感器波像差探测精度的重要因素,而
探测窗口的选取对探测误差的影响很大。分析了Prieto 等人采用的逐步缩小窗口尺寸的探测方法,并根据哈特曼波前传感器
探测窗口的选取对探测误差的影响很大。分析了Prieto 等人采用的逐步缩小窗口尺寸的探测方法,并根据哈特曼波前传感器
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微小型自主侦察机器人控制系统设计
狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求，这使得微小型
自主机器人成为了研究热点之一。然而，体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限，因此，微小型
自主机器人成为了研究热点之一。然而，体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限，因此，微小型
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多感官移动机器人控制系统设计
本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计，并提出了一种针对
多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统，并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之
多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统，并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之
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一种网络化机器人远程监控系统
本文提出了一种基于网络的机器人远程控制系统，应用系统API 函数，开发了视频显示功能，以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程操作。通过实验验证了该系统的有效性，为机器人网络化控制提供了一种快速有效的
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移动机器人的超声模糊避障算法
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提
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导购机器人导航与控制系统的设计
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方
法，设计出了一种基于DSP 控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对
法，设计出了一种基于DSP 控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对
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履带式智能弧焊机器人系统的研制
本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成、基本功能及实施方案等作- 介绍,并对系统中的关键技术进行详细分析。该爬行机器人具有适应性强,智能化程度高的特点,可适应于垂直壁面、球面、管道等多种表面上爬行,