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·摘要： 为实现自动化仓储信息管理,设计开发了一种基于巡线机器人技术的仓储信息管理系统.机器人的核心控制器采用双DSP主从式结构,主DSP用于实现机器人的运动控制,从DSP实现对货物条形码信息和货位信息的采集与存储
2024-10-02 14:00:02
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·摘要： 本文介绍了一种通用教学机器人控制器.该控制器采用PC+DSP的主从式2级CPU控制结构,CPU之问通过USB进行通讯.控制器的硬件采用模块化结构设计,控制器的软件使用通用化的机器人数学模型来描述机器人对象
2024-10-23 00:00:02
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· 摘要： 文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用
2024-11-01 09:00:02
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·摘要： 本文介绍了一种新型的基于DSP C6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台.文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等
2024-11-02 08:50:02
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ADSP21160芯片的一种加载方法,即EPROM加载,同时介绍了这类芯片的应用开发流程,硬件的连接图,包括单片和多片两种情况,然后在该方法下采用单片ADSP21160利用其实时性、高速性的特点对机器人焊接过程中的图像进行处理
2024-11-15 20:40:01
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人华人民共和国国家标准电磁
2024-11-18 05:40:01
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·自主式足球机器人控制系统设计研究
2024-11-18 16:30:01
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·网络机器人遥操作系统设计与实现
2024-11-18 22:00:01
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·摘要:提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案解决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性并进行具有实时力觉视觉反馈的双向遥操作等问题其中通过比较现存的各种视频压缩标准结合关键帧提取帧分割等技术提出了一种移动网中的实时视频传输方案一系列室外机器人群编队行进实验验证了方案的有效性
2024-11-21 22:10:02
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阐述一种定位于自动化立体仓库的智能存取机器人系统.该系统采用双单片机控制模式,应用了传感器、无线通信、数据库等技术.系统模型试验已成功,对实际的仓储机器人设计有较大的借鉴作用.该机器人系统具有结构简单、
2024-12-29 12:50:01
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这是周立功写给单片机初学者的文章，对初学单片机的童鞋有很好的启示
2025-06-10 00:50:01
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基于 LM3S1607 的机器人控制系统的传感器系统是以P89LPC938FDH 为控制核心的单片机系统，它的功能包含模拟量传感器数据的采集、数字量传感器数据的采集、传感器系统和主控制器之间的通讯。
2025-11-22 14:01:23
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6首音乐 ，欢迎大家下载，r2机器人配套程序
2025-11-23 09:37:04
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C51单片机与智能机器人,很不错的资料，欢迎大家下载。
2025-11-24 17:43:56
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《周立功写给学单片机的年轻人》是一份珍贵的学习指南，由资深工程师周立功先生专门为初学者及在校大学生撰写。
2025-11-28 14:08:44
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SL-DIY02-3：专为电子工程师和爱好者设计的单片机创新开发与机器人制作核心控制板。本资源提供了详尽的设计文档、电路图及源代码，支持多种传感器接口，适用于教育、科研以及个人项目。
2025-12-03 21:15:40
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基于模糊PID控制算法的轮式移动机器人轨迹控制资料，详细解析了相关技术要点和实现方法，适合研究者和工程师深入学习与应用。
2025-12-23 09:59:20
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深入了解自主移动机器人激光全局定位系统，内容覆盖从基础原理到高级应用的全面讲解。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获取宝贵的知识和技术细节，加速项目开发与研究。
2025-12-24 05:00:01
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四臂八脚光滑表面爬行机器人设计，详细介绍了这种特殊机器人的结构与运动原理。内容涵盖机械设计、材料选择及控制算法，适合机器人工程领域的研究人员和工程师参考。
2025-12-24 09:00:01
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探索专为蠕动爬行式拱泥机器人设计的位置检测技术，这份文档深入解析了如何在复杂环境中精准定位机器人的方法。
2025-12-24 09:02:15
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